滚动式电梯设计

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1、.一、控制原理1.1扶梯的组成结构图1扶梯的组成结构1——扶梯的梯级；2——梯级的主轮轴组件；3——梯级链；4——梯级转向链轮；5——下转向部；6——扶梯的驱动装置；7——金属结构；8——上部前沿板；9——下部前沿板；10——梯级导轨；11——扶手驱动装置；12——扶手带；13——梳齿板；14——护栏系统的护壁板；15——护栏系统的内外盖板等；16——扶梯的围裙板系统；17——扶梯的操作面板；18——控制柜；19——外装饰板；控制电梯外部传动结构如图1，电机转动带动梯级的主轮轴组件，梯级链一起随轴件转动，为人乘坐的扶手带以相同的速度和梯级一起传动，在电梯的上部和下部都有整平阶

2、梯的梳齿板，使得扶梯带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的能力。1.2控制原理简介自动扶梯指带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，...自动扶梯也称作滚动电梯。自动扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。在车站和商场比较容易见到，在车站的客流随班次分为明显的高峰期和非高峰期，在非高峰期时候，电梯常常是没人乘坐，拖动电机则是工频匀速运行。造成了能源的浪费，我们的控制思想是采用加入变频器，使得在无人乘坐的时候，在变频器控制下，使电梯降速节能，在客流高峰的时候，退出变频器的控制，电梯直接连接电网采

3、用工频，使电梯快速运转，额定值下运行。1.3控制要求介绍在PLC控制系统的基础上再加上变频器，使自动扶梯的速度可调。自动扶梯通过变频器启动以后，以额定的速度（0.5m/s）运行，在系统设定的时间2分钟内，若没有检测到有人进入扶梯。则2分钟后扶梯经过变频器调节频率使扶梯以五分之一额定速度（0.1m/s）运行（不让扶梯停止是为了提示乘客电梯方向，以免人们误以为电梯坏了）：如变压器故障，则自动扶梯可由变频器转换到工频运行（不节能状态），以保证自动扶梯正常工作。二、控制方案与方案确定2.1控制方案电梯的运转由电机连接电网得电开始，以额定转速转动，因为额定转速比较大，通常是几千转每分，

4、而我们所要求的电梯转动速度为（0.5m/s）运行，所以电梯经过中间的转动装置（齿轮）和减速器来实现将电机的高速降到电梯运转的低速，在此基础上的节能控制方法根据不同控制器件可以有PLC控制和单片机控制两种种方案。PLC和单片机，这两种都可以实现电梯节能要求，它们都可以通过相应的传感控制变频器的加入与否。2.1.1方案一PLC控制：优点：PLC是经过几十年实际应用中检验过的控制器，其抗干扰能力强，故障率低，易于设备的扩展，便于维护，开发周期短。缺点：成本相对单片机要高！这种控制方式是作用到自动扶梯的核心控制，可以将接受到传感器送过来的开关量作为输入，通过内部的各个模块，并根据设计

5、者要求所编写的程序来给出输出量，来控制变频器的加入与切除，实现滚动式扶梯的节能与额定运行。...2.1.2方案二单片机控制：优点，经济实惠，成本相对较低；缺点，用单片机制作的主控板受制版工艺、布局结构、器件质量等因素的影响导致抗干扰能力差，故障率高，不易扩展，对环境依赖性强,开发周期长。这种控制方式与方案一的控制方式原理是一样的，只是将不同功能的分别模块化，可以人为的调换调试，通过红外等传感器发出的信号流入输入模块端口，通过接口连接单片机，将编辑的c语言或者是汇编语言传送到单片机内，按照设计者编写的程序运行，将结果信号给到输出口，有输出口送到相应的控制器件（变频器）。2.2方

6、案确定单片机控制和PLC控制都可以，所以在面对实际设计的时候就应该按照不同的施用背景来确定。我们设计的节能控制电梯是公共场所所必须的运输工具，所以稳定性要求比较高，而且采用方案一可以灵活改变控制要求，对发展更为有利；其次，PLC的程序编制更为简单，也更便于维护。所以我们决定采用方案一。三、变频器的选择3.1变频器的类型及控制方式的选择3.1.1变频器的类型变频器根据变频的调速原理，我们可以依照变频器控制方式将其分为V/f控制型通用变频器和矢量控制系统通用变频器。V/f控制就是恒压频比控制，是最基本、最普通的变频调速方式，适用于对动态性能要求不高的调速场合。它调速平滑，调速范围

7、宽广，应用面最广。在V/F控制中，变频器对输出的电压和频率进行调节。...普通控制型V/f通用变频器室转速开环控制，无需速度传感器，控制电路比较简单；电动机选择通用标准异步电动机，因此其通用型比较强，性价比比较高，是目前通用变频器产品中使用较多的一种控制方式。V/f通用变频器的缺点：不能适当调整电动机转矩，不能补偿适当的转矩的变化；不能准确的控制电动机的实际转速；转速极低时，由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力。矢量控制是基于异步电动机动态模型的一种先进的控制技术，在矢量控制中，变频器对输出的电压、频率