汽车-驱动系统的can总线设

《汽车-驱动系统的can总线设》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、.本科毕业设计（2008届）题目汽车驱动系统的CAN总线设计学院信息科学与工程学院专业电气工程与自动化班级自动化041学号学生姓名指导教师完成日期2019年1月13日...汽车驱动系统的CAN总线设计【摘要】CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术，其主要工作在链路层和物理层，但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能．目前应用最为广泛的应用层协议是DeviceNet和CANopen，但是这些协议比较复杂，更适用于大型的节点网络。本文制定了一个简单的应用层协议，模拟了了汽车网络的框架，构建了一个简易CAN网络。

2、系统采用MagicARM2410实验箱作为主控结点，用89C51的单片机系统作为一个子结点，通过高速CAN网络能够顺利实现通信，并且能够与超声波测距系统交换数据，与LIN网络互连。所以本系统的主要功能是两个子结点，lin网络，都能够通过高速CAN网络与主控结点通信。【关键词】CAN总线；SJA1000；单片机；...【summary】CANbusisnowaverypopularfieldbustechnology,thelinklayerandphysicallayeisitsmainwork,butalsointhe

3、processofusingitisneededtoaddapplicationlayerprotocoltoachievespecificfunctions.CurrentlythemostwidelyusedapplicationlevelagreementisDeviceNetandCANopen,buttheseagreementsarecomplex,theyareapplicabletolarge-scalenetworkofnodes.Thispaperhasdevelopedasimpleapplicat

4、ionoftheagreement,tosimulatetheframeworkoftheautomobilenetwork,constructedasimpleCANnetwork.MagicARM2410experimentalsystemusedasamasternode,89C51MicroprocessorSystemasasub-node,itcanachievesmoothcommunicationsinhigh-speedCANnetwork,anditcanexchangedatawithultraso

5、nicmeasuringsystemandcanmakeinterconnectionwithlinandlow-speedCANnetwork.Therefore,thesystem'smainfunctionistwo-node,linnetwork,low-speedCANnetworkcancommunicatwithcontrolnodethroughhigh-speedCANnetwork.【keyword】CANbus;SJA1000;Microprocessor;...目录第一章引言11.1选题背景与意义

6、11.2车载网络的发展现11.3本课题主要研究的目标和主要内容3第二章CAN2.0技术规范52.1CAN的基本概念52.2CAN节点的分层结构72.3报文传送及其帧结构92.4错误类型和界定152.5位定时与同步16第三章驱动系统总体设计193.1整个系统拓扑结构19第四章硬件电路设计214.1主控机硬件电路214.2单片机部分CAN接口电路设计234.2.1方案比较234.2.2SJA1000CAN控制器244.2.3CTM1050总线驱动器254.2.4单片机部分通信电路设计26第五章软件设计295.1主控机系统软件

7、设计295.1.1打开CAN函数29...5.1.2关闭CAN函数305.1.3CAN接收线程305.1.4CAN发送数据函数325.1.5对话框关闭处理函数335.2CAN通信程序模块335.2.1SJA1000初始化345.2.2SJA1000发送365.2.3SJA1000接收365.3单片机高速CAN节点软件设计375.4与超声波测距系统的通信385.5与CAN/LIN网关的通信40第六章调试426.1硬件调试426.2软件调试426.3整体调试44第七章总结46致谢47参考文献48附录49.........第一

8、章引言1.1选题背景与意义随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来ITS的发展，以3G(GPS.GIS和GSM)为代表的新型电子通讯