大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线高速.ppt

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1、工作任务三CAN总线系统1．掌握大众轿车CAN总线网络系统的类型；2．掌握大众各总线系统的特点。一、大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线（高速）舒适系统CAN总线（低速）D2BMOSTLIN传输速率500kbps100kbps5.6Mbps22.6Mbps20Kbps传输介质双绞线双绞线光纤光纤单根铜线适用范围传输控制、调节信号传输控制信号传输控制和音频信号传输控制、音频和视频信号局部功能和诊断拓扑结构总线/星形总线/星形环形环形星形工作方式Kl.15SystemSleepmodus/wake-upSleepmodus/wake-upSleepmodus/wake-

2、upSleepmodus/wake-up状态采用采用采用采用采用二、CAN系统序号年代CANBUS系统历史发展11997年大众公司首次在PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5kbps的CANbus。21998年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了CANbus，传送速率为500kbps。32000年大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代CANbus。42001年大众公司提高了CANbus的设计标准，将舒适系统CANbus提高到100kbps，驱动系统提高到500kkbps。52002年大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第

3、三代CANbus。62003年大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的CANbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。1、CANBUS历史发展序号项目内容1系统组成驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。2网络激活方式及网速驱动系统（由15号线激活），500kbps；舒适系统（由30号线激活），100kbps；信息系统（由30号线激活），100kbps；诊断系统（由30号线激活），500kbps；仪表系统（由15号线激活），100kbps。3网线颜色CAN总线的基本颜色是橙色；CAN-Low总是棕色；CAN-High：驱动系统（黑色）；舒适系

4、统（绿色）；信息系统（紫色）。4网络休眠CAN总线睡眠模式仅存在于舒适、信息总线车辆落锁35s后或不锁车但没任何操作10min；睡眠模式高位线0V，低位线12V；非睡眠模式电流700mA；睡眠模式电流6～8mA，所有控制器一同睡眠或唤醒。2、CANBUS系统概述序号项目驱动系统舒适系统1传输速率500kbps100kbps2无数据传输时的基础电压约为2.5VCAN-H=0VCAN-L=5V（12V）3线色CAN-H为橙黑CAN-L为橙棕CAN-H为橙绿CAN-L为橙棕4线径0.35mm20.35mm25单线工作模式无单线工作模式有单线工作模式3、驱动系统与舒适系统总线

5、区别4、驱动系统CANBUS波形及应用实例舒适系统的波形驱动系统的波形J623：发动机控制单元；J533：网关；J492：四轮驱动控制单元；J104：ABS控制单元；J234：气囊控制单元；J500：助力转向控制单元；J587：换挡杆传感器控制单元；J745：大灯控制单元；G85：转向角度传感器；J527：转向柱控制单元迈腾轿车的动力CAN系统5、舒适系统CANBUS波形及应用实例舒适系统的波形6、仪表与诊断CAN总线7、电子机械驻车制动CAN总线（自总线）该总线的传输速率为500kbit/s，不支持单线模式。J533：网关；J104：ABS控制单元；J540：电子机

6、械驻车制动控制单元。8、智能大灯CAN总线（自总线）J745：智能大灯控制单元；J533：网关控制单元；J667：左侧大灯输出模块；J668：右侧大灯输出模块。该总线的传输速率为500kbit/s，不支持单线模式。LINbus是内部网络的缩写。所谓汽车中的内部网络是指所有的控制单元都在一个总成内（如空调等），并且有主控制器和子控制器之分，整个总成内（主控制器和子控制器，子控制器和子控制器）信息都由LINbus相连，然后由主控制器通过CANbus与外界相连。LINbus是CANbus的子网，但它只有一根数据线，线截面积为0.35mm2，并且没有屏蔽措施。LINbus系统

7、规定一个主控制单元最多可以连接16个子控制单元。三、LINbusJ527转向柱控制单元与E221多功能方向盘之间采用LIN总线。J393舒适系统控制单元与车辆倾斜传感器G384、内部监控传感器G273、防盗警报喇叭H12之间采用LIN总线。车载电源控制单元J519与G397雨量及光强传感器和雨刮电动机控制单元J400之间采用LIN总线。迈腾轿车的LIN总线四、串行数据总线（BSD）J533：网关；J393：舒适系统中央控制单元；J764：电子转向柱锁。串行数据总线的传输速率为9.8kbps，与LIN总线相比，应用串行数据总线增强了防盗功能传递第四代反