基于can总线的车载导航监控系统研究

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1、山东建筑大学硕士学位论文摘要越来越拥挤的交通状况迫切要求ITS(IntelligentTrallsp砸systeIn智能交通系统)的发展。作为ITS重要内容之一的车载导航监控不仅是智能交通系统发展的重要环节，也是汽车智能化发展的必然要求。车载导航监控系统是把全球定位技术、地理信息技术、遥感技术、多媒体技术、无线通信技术及计算机技术综合到一起的高科技系统。它能够实时、高效地向驾驶员提供导航定位、地理信息等服务，引导驾驶员从一地到达另一地。车载导航监控系统的应用对改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要的实际意义。本文调查研究了大量国内外CAN总线和车载导航发展现状，考

2、虑到汽车智能发展的需要，提出基于CAN总线的汽车导航监控系统，以适应智能交通系统的发展要求。选择CAN总线作为汽车控制网，不仅可以减少布线，提高其经济性，还可以提高汽车性能的可靠性，实现汽车内资源共享，提高其控制的快速性和灵活性，进一步促进汽车向智能化方向发展。将汽车导航监控系统作为CAN总线一个节点进行设计，对于导航监控系统中对速度要求不高的模块之间用更加经济的LIN总线连接，能实现导航监控系统的经济性和智能性。实现智能导航和监控需要多种技术，本文介绍了CAN总线及车载导航所涉及的主要技术并对CAN总线的软、硬件结构进行设计。用CANoe仿真测试CAN总线网络的性能。在车载导航定位

3、中无论是单独使用DR系统还是GPS都无法提供车辆导航系统所需要的精确、连续、可靠的车辆定位信息。通过将GPS定位系统与DR系统合起来构成组合导航系统(GPS／DR)，就可以综合两种定位技术的优点，达到互相取长补短、提高定位精度和可靠性的目的。对于GPS／DR组合导航的方法，采用了卡尔曼滤波的方式。并且对GPS系统及DR系统分别作了卡尔曼滤波数学模型。车载导航监控系统包括导航定位、信息查询、最优路径规划、GIS电子地图数据库的更新，以及交通流静动态诱导等多种功能。本文对各个功能模块的实现提出系统设计方案，讨论了实现动态交通诱导所面临的问题。关键词：CAN总线，LIN总线，车载导航监控，

4、卡尔曼滤波山东建筑大学硕士学位论文StudyonV

5、ehicleon—boardNaVigationandMonitoringSystemBasedonCANBusABSTRACTTosolve廿1e妣reasingseriollstra蚯ccongeStioIl，IntelligemTrallsportSystem(ITS)haSdeVeloped．、7emcleon-boardnavigationandmollitoringsystemisaVe巧importa=ntpartofITS．It’snotoIllythedem锄dofITS，butalsotlledemaIldofi

6、ntelligentvellicle．V-ellicleon-boardnaVigationandmo血oringSystemisahi曲technolog)，systeIll，让试concludeGlobalPositiollingSystem(GPS)，Geo脚11icInfonllationSystem(GIS)，RemoteSensing(RS)，lI】luhimediatechnology，wireless仃aIlsmissionandco瑚Iputertechnology．ncanproVidehi曲-emcientaIldreaJ—timenaVigationposit

7、ioIliI塔alldgeograpmcaliIlf．ormation，andt11iscan鲥dethe拍Ver丘10moneplaCetoaIlother．TheapplicationoftheVellicleon．boardnav追ation砒ldmoIlitoringsystemhasaVeryimportalltpracticalmealling．ItcanimproVeⅡle由础cstalms，promotedriVings娟匆a11dimprovetheemciencyoftheroad．Inthispaper，thedeVelopmentstatusofVellicl

8、eon—boardnavigationaIldmoIlitoringsyst咖haSbeeni11vestigated．ForthedemaIldofVehicleintelligenceandITS，Vemcleon-boardnavigationandmonitoringsystemisdesigned．ChoosingCANbusaSalItomobileco嘶olne铆orkc趾notoIllyreducerouting，iml)roVe缸leec