基于can总线技术在车载网络中的应用

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1、2011年第6期安徽电子信息职业技术学院学报No.62011第10卷(总第57期)JOURNALOFANHUIVOCATIONALCOLLEGEOFELECTRONICS＆INFORMATIONTECHNOLOGYGeneralNo.57Vol.10[文章编号]1671－802X(2011)06－0022－03基于CAN总线技术在车载网络中的应用1、2郝志廷（1.合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽合肥230000；2.安徽电子信息职业技术学院，安徽蚌埠233000）［摘要］随着汽车电子技术智能化的发展，基于CAN总线技术的车载网络技术应用

2、越来越受各大汽车厂商的追捧，市场应用广泛；本文主要从CAN总线的基本介绍、在车载网络中的应用状况以及CAN总线使用存在的问题与对策等方面作了简单介绍。［关键词］CAN总线；车载网络；汽车电子技术［中图分类号］TP311.52［文献标识码］BCAN（ControllerAreaNetwork）总线即控制器局从1990年后期起，远东的半导体厂商也开始提供域网络，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国CAN控制器。BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准。最初主（二）CAN的高层协议要是为汽车监测、控制系统而设计的。现在，由于CAN高层协议即应用层协

3、议，是一种在现有的CAN总线的优良特性，除了在汽车电子控制系统中CAN底层协议之上实现的协议。高层协议是在CAN应用外，在其他一些实时控制系统中也得到了广泛规范的基础上发展起来的应用层。应用。（三）CAN总线的特点一、CAN总线技术介绍CAN总线由于采用了许多独特的设计，CAN总(一)CAN的发展历程线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出CAN总线方案最初出现在20世纪80年代末的可靠性、实时性和灵活性，其特点可以概括如下：的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。1.低成本；当关于这种革新的通讯方案大部分文字内容2.极高的总线利用率

4、；制定之后，于1987年中期，Intel提前计划2个月交3.很远的数据传输距离（长达10km）；付了首枚CAN控制器：82526，这是CAN方案首次4.高速的数据传输速率（高达1Mb/s）；通过硬件实现。不久之后，Philips半导体推出了5.可根据报文的ID决定接收和屏蔽该报文；82C200。90年代初，Philips公司生产了带有CAN总6.可靠的错误处理和检错机制；线控制器的单片机，之后又推出了带数字/模拟输入7.发送的信息遭到破坏后，可自动重发；输出功能的CAN总线控制器，可用于传感器等非开8.节点在错误严重的情况下具有自动退出总线关

5、量的传输，使CAN总线应用技术向成熟发展。的功能；从90年代中期起，Infineon公司和Motorola公9.报文不包含源地址或目的地址，仅用标志符司已向欧洲的客车厂商提供了大量的CAN控制器，来指示功能信息、优先级信息。＊［收稿日期］2011－10－25［作者简介］郝志廷（1980-），男，安徽界首人，教师，在读硕士，研究方向：电工理论与新技术。22XUEBAO2011．12．20技术应用郝志廷———基于CAN总线技术在车载网络中的应用第6期（四）CAN总线的位数值表示与通信距离压形式出现。在隐形状态，VCAN-H和VCAN-L被固定在平

6、均电压电平附件，Vdiff近似于0。在总线空闲或隐形位期间，发送隐形位。显性位以大于最小间值的差分电压表示。CAN总线上任意两个节点之间的最大传输距离与其位速率有关。二、CAN总线在车载网络中的应用状况CAN是目前唯一能够在车载网络领域中覆盖汽车中绝大部分应用范围的总线协议。因此，随着CAN在高档汽车中大量应用，汽车电子系统将会呈图1总线位的数值表示现出一种“局部成网，区域互联”的格局，图2是用CAN总线上用“显性”和“隐形”两个互补的逻CAN组建的局域网。辑值表示“0”和“1”。当在总线上出现同时发送显性在这种汽车内部网络中，各个子网根据内

7、部数和隐形位时，其结果是总线数值为显性。如图1所据通信的网络特征，采用不同的CAN标准，具体如示，VCAN-H和VCAN-L为CAN总线收发器与总下：线之间的两接口引脚，信号以两线之间的“差分”电图2用CAN组建的局域网（一）信息娱乐子网（二）动力传动子网音响、图像等媒体数据流的位速率一般都在该子网一般是按照ISO119891、J1939及J22842Mb/s以上，超出了CAN的带宽范围。目前IDB-C的要求组建高速CAN或TTCAN来实时采集所有传只适合在信息娱乐子网中进行媒体数据较少出现的感器的输出信号，并将采集到的数据打包，再定期以辅助

8、通讯，比如执行远程诊断或传输操控指令。CAN广播方式发送出去；系统中的各节点则从广播消息还要再发展一段时间，特别是在“提速”以后，才有望中“各取所需”。这样才能最佳