自动往返小车电路图及汇编程序-论文

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1、自动往返小车电路图及汇编程序-论文自动往返小车电路图及汇编程序i录J»亠、亠刖旨自动往返行驶小汽车的设计（摘要）4第一章系统方案选择和论证5第二章系统的硬件设计与实现10第三章系统的软件设计14第四章系统的汇编程序19第五章系统调试30第六章技术参数31结束语33参考文南犬34J»亠、亠月U百伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着“大脑”的作用，抬挥着系统完成其工作。单片机通过用汇编语言或者C语言编程，可以实现不同情况下的，不同电路的自动控制，用它

2、可以开发很多智能的玩具，如机器人、遥控飞机、智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机，围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展，愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天气中的温度、湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广，包括航天事业中的自动导航，全球定位系统,视觉导航等，随着传戚器技术

3、，计算机网络技术，图像处理技术的飞速发展，自动导航将进一步得到发展，而智能机器人也将进一步发展，代替人在一些环境艰难的地方工作。本设计正是基于汽车的自动控制、安全定位等技术而进行的研究和尝试。试验所用的小汽车由玩具小汽车改装而成，主要通过单丿；机实现对小汽车运动的自动控制。小汽车在没有干扰的情况下，可以自动按照给定的路径行驶。并且能依照程序的指令，即时做到停、进、退、加速或减速等功能要求。本课题综合运用了单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。

4、自动往返行驶小汽车的设计李观顺【摘要】本设计以单片机AT89S51为核心组成测控系统，利用红外线发射与检测技术对电动小汽车的运行状态跟踪检测;由单片机对汽车的运行姿态实时作出反应,并输出相适应的控制指令，由驱动执行电路完成限速行驶、全速前进、定点定时停车和自动返回等基本操作以及紧急避险、自动导航、发车令牌控制等功能;对小车运行时间、距离等参数进行直观显示•电路采取了多种抗卡扰措施,工作稳定可靠•整个系统按要求安装于车体上实施跟踪监控。【尖键字】AT89S51芯片；自动往返电动小汽车；光电检测器第一章系统方案选择和论证1.1设计要

5、求（1）设计任务设计并制作一个能口动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。（2）设计要求a.车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次时间应力求最短（从合上汽车电源开尖开始计时）。b.到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（

6、以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。c・D~E间为限速区，车辆往返均要求低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。（3）说明a.不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。b.车辆(含在车体上附加的任何装置)外围尺寸的限制:长度W35cm,宽度W15cm。c.必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。1.2设计目标整个系统的设计是以单片机为核心，通过调试，本系统能实现如下功能：(1)自动限速行驶799自动往返小车电路图及汇编程序小汽车在行驶过程中，应能自动检测

7、限速标志，并根据速度要求改变占空比使小汽车按不同速度行驶。(1)自动往返当小汽车到达终点后，停止10S，再从终点返回起点。要求控制系统能准确检测返回标志。(2)自动避开障碍小汽车在规定的跑道范围内运行时，可能会偏离跑道，当小汽车偏离行驶轨道遇到障碍物时，应及时转向，返回跑道。(3)自动记录并显示一次往返时间和行驶路程当小汽车到达终点时，系统具有自动记录并显示一次往返时间和行驶路程的功能。(4)报警功能当检测到障碍物时，具有报警功能。1・3系统基本方案1•控制电路方案1:图1:控制电路方案1原理框图（a）车载系统（b）手持接收系统

8、图1自动往返小车（方案1）方框图如图1所示，采用一片单片机89S51作为控制核心，控制驱动电路、显示电路，以及处理跑道各路段标志、速度信号。此方案只用一片单片机89S51实现对所有硬件电路的集中控制和所有信号的统一处理，因此电路之间，信号之间的控制灵活、简单。方