于单片机的自动往返小车论文

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1、于单片机的自动往返小车毕业论文目录摘要IAbstractII绪论1第1章方案设计及论证21.1基本原理21.2可行性方案的介绍21.3系统方案确定4第2章系统的硬件设计与实现52.1系统元器件的选择与介绍52.1.1AT89C52芯片52.1.2霍耳传感器（HD3020）82.1.3施密特触发器（4093）82.1.4LED显示器102.1.5MC7805三端稳压器102.1.6发光二极管和光敏二极管112.1.7三极管的开关作用122.2单元电路的设计132.2.1电机驱动电路132.2.2电机调速电路142.2.3传感脉冲检测电路142.2.4显示电路16第3章系统的

2、部分软件设计173.1主程序173.2跑道标志处理程序(外中断0服务程序)173.3里程计数处理程序（外中断1服务程序）183.4计时程序（T1定时中断服务程序）20总结21致谢22参考文献23附录一程序清单242附录二：硬件原理图332绪论当今社会，随着科技发展的日新月异，特别是计算机技术突飞猛进的发展，计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃，同时计算机也越来越广泛的被应用到人们的生活、工作领域的各个方面。单片微型计算机以其其体积小、功能强、速度快、价格低等优点，在数据处理和实时控制等应用中有着无以伦比的优越性，可广泛地嵌入到如玩具、家用电器、机器人、仪器仪表、汽车电

3、子系统、工业控制单元、办公自动化设备、金融电子系统、舰船、个人信息终端及通讯产品中。随着微控制技术（以软件代硬件的高性能控制技术）的日益完善和发展，单片机的应用必将导致传统控制技术发生巨大的变化。单片微型计算机的应用广度和深度，已经成为一个国家科技水平的一项重要标志。此论文的题目是自动往返小汽车。基于设计要求将设计分为以下几个模块：AT89C52、电机驱动、电机调速、里程检测、跑道标志检测、数码显示模块。控制系统采用AT89C52单片机；显示系统采用3个LED数码管显示里程数，4个LED数码管显示一次往返的时间；电机正反转采用桥式驱动控制，2档电压调速；里程记录采用霍尔传

4、感器；跑道标志线采用光敏管检测并使用软件整形消抖措施；单片机、电机采用独立稳压电源供电。本论文将详细介绍硬件设计和软件设计的思路及方法。由于本人在单片机的设计方面还存在一些不足，在论文的写作和论证上尚存在一些不足之处，敬请各位老师批评指正。33基于单片机的自动往返小车第1章方案设计及论证1.1基本原理根据题目的要求，确定如下方案：在现有电动小车的基础上，加装传感器，实现对路面特殊轨迹的实时测量，并将测量数据传送至主控制器进行处理，然后由主控制器根据所检测的数据对电动车进行控制，实现按照路径自动行驶。这种方案如图1.1能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精

5、度高，可满足对系统的各项要求。电动小车控制器传感器控制信号路面数据图1.1自动往返小车原理图1.2可行性方案的介绍方案一：本设计选用两块单片机(89C52和89C2051)作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用PWM技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。本设计的主要特色: 高效的H型PWM电路，提高电源利用率； 控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电祸合器传输；脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面杂质干扰； 优化的软

6、件算法，智能化的自动控制，定位精确;后置式红、绿方向灯行驶状态一目了然。方框图如1-2所示。33图1-2方案一方框图方案二：系统采用单片机AT89C51作为核心器件实现小车行驶的自动控制。控制过程是利用反射式光电检测器采集的数据，通过软件完成对小车在不同路段的行驶速度实时控制，用数码管实现对指定行程和所用时间显示，同时利用红外数据传输方式将在限速区、终点区和返回到起点区后的时间和距离数据向手持显示装置单相传送。键盘设置在小车中，对速度的控制调整更加方便、精确。方框图如1-3所示。数据采集1线标志检测数据采集2圈数检测单片机AT89C51显示结果电动机控制红外发射键盘输入红

7、外接收单片机AT89C51速度、时间、里程显示键盘输入图1-3方案二方框图33方案三：采用单片机AT89C52作为系统的控制中心。电机电路采用两对互补三极管控制电机的驱动;检测电路采用光敏管来控制小车的快行,慢行,停止;用数码管实现对指定行程和所用时间的显示。方框图如1-4所示。里程检测AT89C52数码显示电机驱动电机调速跑道标志检测图1-4方案三方框图1.3系统方案确定从上述方案可知：方案一应用了两块芯片作为控制部分，虽然设计目的更加明确，但这样的选择对软件编程造成了很大困难；而方案二应用了相同的两块芯片作为控制部分，应用