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《参数不确定离散时变时滞系统鲁棒h∞滤波》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、参数不确定离散时变时滞系统鲁棒H8滤波摘要本文主要是将性能指标引入到凸多面体不确定离散时变时滞系统中，并研究基于这一指标的滤波器设计问题。在此系统中，通过构造Lyapunov-Kra-sovkii函数，利用Schur补性质，基于线性矩阵不等式，得到了渐进稳定的Hs滤波器滤波误差动态系统。在此类不确定系统的鲁棒滤波器设计中，我们给出了滤波器存在的充分条件，而这一过程中求解凸优化的问题是关键。如果外界扰动信号能量有界，我们能保证所设计的滤波误差系统的Hoc性能指标小于一定值。数值算例验证了所提出算法的可行性和有效性。关键词离散时变时滞系统；鲁棒滤波；线性矩阵
2、不等式；Hs性能；凸优化中图分类号01文献标识码A文章编号1674-6708(2013)82-0108-030引言给定一个能量有界的系统噪声输入信号，如果我们能够使得滤波误差系统传递函数的H®范数小于给定值，那么我们便完成了滤波器的设计。而近年来H°o滤波理论的研究之所以得到大大关注，和He控制理论的发展密不可分。在此类系统的设计中，我们的主要依赖于两种手段，一是利用代数Riccati,二是利用线性矩阵不等式，目前主要采用线形矩阵不等式来解决相关问题。在实际工程中我们到处可以看到时滞的发生，而它的危害更是不言而喻，系统不稳定，系统性能降低以及系统出现混沌
3、这些都有可能是系统时滞引起的，所以对时滞系统进行研究不仅具有理论意义，而且对工程应用也有着积极影响。因此，近年来，时滞系统的分析与综合成为了广大学者关注的对象。过去控制器的设计，获得了大量的有效的结果，但是对于滤波器的设计相对有较少的关注，仍然有很多地方有待于研究，尤其是不确定和时变时滞离散时间系统这方面。鲁棒H°o滤波其实很简单，主要有两点，一是满足Hoo性能准则，二是满足模型参数不确定性。当遇到参数不确定的系统时，通常的作法会使结果具有较大的保守性，这主要是因为要想找到一个统一的Lyapunov函数使所有允许的不确定参数得到满足是非常困难的。而有一种
4、方法可以大大降低保守性，那就是寻找一个Lyapunov函数使得它和系统的不确定性相关联即可。这样的方法不仅可以在不确定系统中得到应用，在滤波设计中也应该可以使用，这一课题的研究价值很大。5结论本文研究了一类不确定性离散时变时滞系统的状态滤波问题，主要是根据He性能指标，利用线性矩阵不等式的方法来设计鲁棒滤波，给出滤波器存在的充分条件，通过Matlab中的LMI工具箱，很容易地设计出了系统的滤波器。最后给出实例证明该方法的有效性。参考文献[1]愈立.鲁棒控制一线性矩阵不等式处理方法[M].北京：清华大学出版社，2002.[2]Y.He,M.Wu,Q.L.H
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