模拟主轴刚性攻丝

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1、模拟主轴刚性攻丝调试一例模拟主轴刚性攻丝调试一例¾概要¾硬件连接介绍¾相关信号处理¾参数设置¾调试注意点◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-1-概要概要¾首先，系统应处于刚性攻丝模式，即G61.0=1，使系统JA40口发出的主轴旋转电压与攻丝轴的运动具有插补关系；并能根据主轴位置编码器的反馈精确调节输出电压。¾其次，变频器进入其自定义的刚性攻丝模式。进入刚性攻丝状态后，变频器将自动调节控制的相关参数，以适应主轴的快速响应和控制精度。¾为了更进一步提高攻丝时模拟电压的精度，利用FANUC系统的T型换档功能(3706#4=1)，普通铣削时使用P3741中设置的第一档速度，最

2、高8000转；刚性攻丝时使用P3742中设置的第二档速度，最高1000转，通过G28.1切换档位，这样改变了模拟电压的曲线，进一步减小攻丝误差。◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-2-模拟主轴刚性攻丝调试一例模拟主轴刚性攻丝调试一例一、机床主要配置•系统配置：FANUC0i-mate-MDβiSV40×3+βis22/2000×3ZXY◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-3-模拟主轴刚性攻丝调试一例模拟主轴刚性攻丝调试一例一、机床主要配置•主轴变频器：CTB4011GS主轴电机：CTB-4711P，内置1024线TTL编码器主轴与电机1:1连接◇北

3、京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-4-硬件连接介绍硬件连接介绍二、硬件连接1、系统模拟量的输出（JA40口）双极性接线方式此接线方式为双极性方式。数控系统采用双极性（-10V~+10V）模拟量输出，转速由模拟量的值决定，转向由模拟量极性决定。（3706#7=1，3706#6=0:M03为正，M04为负）◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-5-硬件连接介绍硬件连接介绍二、硬件连接2、主轴位置编码器JA41口主轴位置编码器反馈接线◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-6-硬件连接介绍硬件连接介绍二、硬件连接3、变频器刚性攻丝信号I4、

4、主轴零速信号I3、主轴使能信号I0。使用模拟量作为速度给定时，当I4输入信号有效，主轴即进入刚性攻丝状态。◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-7-相关信号处理相关信号处理三、相关信号处理刚性攻丝主轴零速信号I3译码信号给系统刚性攻丝信号给变频器刚性攻丝使能I4选择第二档主轴转速◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-8-相关信号处理相关信号处理三、相关信号处理给主轴使能I0◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-9-参数设置参数设置四、参数设置1、测量调整主轴模拟输出的增益数据和偏置电压的补偿量(1)执行S0；使用万用表测量JA40端

5、口的5,7脚，查看是否为0V，如有偏差修改NO.3731=-8191*偏置电压/12.5(2)执行Smax；使用万用表测量JA40端口的5,7脚，查看是否为10V，如有偏差修改NO.3730=10*1000/测量电压本例中最终设定NO.3730=1000，NO.3731=100.◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-10-参数设置参数设置四、参数设置部分参数列表2、系统侧与刚性攻丝相关的部分参数5300-5301为到位宽度，一般设置相同值，值过小可能会使攻丝轴或主轴无法到位，一直等待；值过大精度变差。本例设定为40.5310-5313的值过小则会出现SP740或SP741

6、报警。◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-11-参数设置参数设置四、参数设置部分参数列表5291-5294为刚性攻丝中主轴各档位的环路增益乘数（GC），其初值可通过下式求出：实际中需观察诊断452、453，调整5280、5291-5294等相关参数的数值，使453中的值在10以下。◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-12-参数设置参数设置四、参数设置3、变频器参数功能码名称设定范围设定值Cn01模拟量零点正向偏移00-100Cn02模拟量零点负向偏移0Cn03模拟量增益1-15001000Cn20刚性攻丝最高转速0-30001000与3742一致C

7、n21刚性攻丝时的零漂0-1000Cn22刚性攻丝时的加速度0-300005000◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇-13-调试注意点调试注意点五、调试注意点1、使用变频器的参数监控，检查系统输出给变频器的信号状态，协助分析问题。2、指令刚性攻丝指令，主轴迅速旋转（正反向都有），随后出现SP742报警：刚性攻丝报警，LSI溢出。经分析可能是编码器反馈信号的极性有误造成的，因此将CTB变频