FANUC_刚性攻丝功能

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1、FANUC0i-MA刚性攻丝功能的实现(RigidTapping)目录1.概要2.系统的配置3.刚性攻丝相关的控制信号4.刚性攻丝控制的时序5.刚性攻丝PMC的梯形图的实现6.刚性攻丝的有关参数7.诊断维修和调试名称图提号出版01年9月10日設計侯长合北京发那科机电有限公司页1.概要在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等，即必须满足如下的条件：P=F/S,P：攻丝的螺距(mm)F：钻孔轴的进给量(mm/min)S：主轴的速度(rpm)在攻丝循环时G74/G84(M系列),G84/G88(T系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量

2、是分别控制的，主轴和进给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件，特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。所以，一般情况下，攻丝是通过在刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，主轴的旋转和进给轴的进给之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制，而且要实行位置的控制。主轴的旋转和钻孔轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加/减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精度。P=F/S攻丝的螺距可以直接指定。刚性攻丝可以

3、通过以下的任何一种指令完成：_M29S_____刚性攻丝指令在G74/G84(Mseries)或G84/G88(Tseries)之前指定_M29S_____刚性攻丝指令与攻丝指令G74/G84(Mseries)或G84/G88(Tseries)在同一程序段_G74/G84(Mseries)或G84/G88(Tseries)作为刚性攻丝指令(使用G74/G84(G84/G88)作为刚性攻丝指令，还是作为普通的攻丝指令可通过参数指定)G84X_Y_Z_R_P_F_K_；为标准攻丝循环指令G74X_Y_Z_R_P_F_K_；为反螺纹攻丝循环指令2.系统的

4、配置刚性攻丝功能是使用FANUC的串行主轴控制实现的，由于机床结构和所采用的主轴电机的不同，系统的配置也不尽相同，按照反馈的类型不同可分为如下几种结构。（1）使用Alpha系列主轴电机时1）使用主轴位置编码器构成的结构主轴齿轮比放大器m：nCNC模块皮带或齿轮速度反馈（SPM）主轴电机连接JY4JY2主轴齿轮或同步带位置编码器连接位置反馈1：11：21：41：8名称图提号出版01年9月10日設計侯长合北京发那科机电有限公司页2）使用内装MZ传感器的主轴电机（包括使用内装主轴电机的场合）主轴齿轮比放大器内装MZ传感器m：nCNC模块皮带或同步带（SP

5、M）主轴电机连接JY2主轴位置和速度反馈（2）使用AlphaC系列主轴电机时主轴齿轮比放大器m：nCNC模块皮带或齿轮（SPMC）主轴电机连接JY4主轴齿轮或同步带位置编码器连接位置反馈1：1（3）当使用双主轴控制时主轴FANUCJA7B放大器模块0ISeries第一主轴主轴电机JA7A（SPM）主轴JA7B放大器模块主轴电机第二主轴（SPM）名称图提号出版01年9月10日設計侯长合北京发那科机电有限公司页3.刚性攻丝相关的控制信号(1)信号地址1)输入信号(PMC→CNC)#7#6#5#4#3#2#1#0G027*SSTP2*SSTP1SWS2S

6、WS1G028PC2SLCGR2GR1G029GR21G061RGTSP2RGSP1RGTAPG062RTNTG070SFRACTH1ACTH2A2)输出信号(CNC→PMC)#7#6#5#4#3#2#1#0F001ENBF007SFF034GR3OGR2OGR1OF038ENB2F065RGSPMRGSPPF066RTPTF076RTAP(2)信号的意义1)刚性攻丝信号RGTAP<输入信号>2)主轴旋转方向信号RGSPM，RGSPP3)刚性攻丝处理中信号RTAP4)齿轮选择信号GR3O，GR2O，GR1O5)齿轮选择信号GR2，GR16)齿轮选择

7、信号GR21（T系列）7)刚性攻丝主轴选择信号（RGTSP2，RGTSP1）4．刚性攻丝控制的时序由于各种机床的结构和编程方法的不同，所以指令刚性攻丝方式和实现刚性攻丝的时序也不相同，总体上可以分为如下几种情况：名称图提号出版01年9月10日設計侯长合北京发那科机电有限公司页编程的指令方式换档铣床车床1齿轮切换〇〇在G84(G74)之前指定M292有齿轮切换〇〇3齿轮切换〇〇M29和G84(G74)指定在同一程序段4有齿轮切换〇〇5齿轮切换〇〇利用参数指定G84(G74)刚性攻丝方式6有齿轮切换〇〇上不同的时序要求可以参考FANUC的连接说明书功能

8、手册(B-63503C-01)的471-482页。5．刚性攻丝PMC的梯形图的实现名称图提号出版01年9月10日設計侯长合