防止捣固装煤车托煤板碰撞焦侧炉门技术改造

《防止捣固装煤车托煤板碰撞焦侧炉门技术改造》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、防止捣固装煤车托煤板碰撞焦侧炉门技术改造摘要：陕焦公司70万吨焦化使用的捣固装煤车，采用的是PLC控制系统，装煤控制由主令控制器、PLC、变频器、行程控制器及相关传感器配合共同完成。在托煤板装煤离终点1米左右时，行程控制器设定减速米数到位后，向PLC发送一个减速信号，由PLC控制变频器立刻由高速降为低速，频率由40-45HZ降为8-14HZ,托煤板将缓慢前进，行程控制器设定米数到位后停止。但是当行程控制器发生故障时，托煤板将高速撞向焦侧炉门，造成事故。针对此情况，我们做了一系列改造，防止了类似事故的发生，经过近两年的使用观察，效果良好。关键词：托煤板行程控制器PLC变频器减速点中图分类号：T

2、B497文献标识码：A文章编号：1007-9416(2012)11-0014-02经过仔细对捣固装煤车装煤系统PLC梯形图，进行分析研究后发现，如行程控制器发生故障，到位后托煤板无法停止，终端还有一个前极限限位将动作，保证托煤板立即停止,避免撞到焦侧炉门。但是，行程控制器是由外部传感器、齿轮、链条、数字显示器和屏蔽电缆组成，当任一部分发生故障时，数显米数和实际米数不符，到达减速点后没有向PLC发出减速信号，托煤板将继续高速向前，即使前极限起作用,首先变频器由高频率高速度到停止有一个减速过程，不能马上停止输出，再有托煤板由于质量重、惯性大不能马上停下来，这时将会撞坏或撞倒焦侧炉门，造成事故。在

3、改造之前,我公司每年都有此类事故的发生。1、控制原理(1)主回路：车上有四台配电柜，分别是主电源柜、PLC控制柜和A、B两台变频器柜，两台变频器柜内各安装了一台型号为：FRN132G11S-4C的富士变频器，两台变频器柜一开一备。通过操作台上的万能转换开关，控制电源柜内三台CJX2-F265型的交流接触器，分别可切换到行走、推焦、装煤状态。(2)装煤系统控制回路：此车的所有控制均由一台FX2N-128的可编程控制器完成。(3)装煤控制流程为：首先把操作台上的万能转换开关，选取到装煤位置X002,装煤主令控制器在零位，零位接点通，PLC上的X011有信号输入，推焦连锁Y007、急停X016、行

4、走位连锁Y002全部在闭合为，在X011和Y015闭合后，Y016输出带动300K吸合，为调速系统做好准备，这时Y015有输出，装煤主回路接触器吸合，为装煤做好准备。(4)装煤：在Y015、Y016同时有输出后，推动装煤主令控制器，X012有输入，前极限X033、前限M34在闭合位,这时Y017前装有输出，带动301K控制变频器FWD动作，向前装煤。(1)装煤后退：Y015、Y016有输出，装煤后极限X034在闭合位，复位清零Y037在开位，这时拉动主令控制器手柄，接点X013闭合，Y020有输出，302K吸合控制变频器REV动作，向后收回托煤板。(2)先后半程：向后半程由行程控制器控制米数

5、，到达设定值后，X032打开，M36断开，托煤板停止。这时必须打开前锁勾，让M50闭合，主令控制器复零位，X011闭合Y016才能闭合，再次拉动主令控制器，托煤板继续收回，同时启动卷扬，后挡板与托煤板同步收回。(3)减速点：在装煤和收回过程中，在距离终点1---1.5m处，都有一处减速点，由行程控制器根据设定的米数控制，当装煤或收回到这一点位(前装减速点X030、收回减速点X031)后，Y022输出至变频器，变频器将以一个固定的频率低速运行，确保设备低速运动，在终点限位动作后，设备能及时停下，保障设备和人员的安全。(图1,2,3)经过对梯形图分析我们可以看到，前装的减速点由行程控制器控制的只

6、有一个X030,当行程控制器发生故障，托煤板没有减速时，将会发生碰撞事故。为了减少和杜绝70万吨焦化1#、2#捣固装煤车拖煤板碰撞焦侧炉门事故的再次发生，经分厂和公司相关领导同意，对1#、2#捣固装煤车装煤系统进行技术改造。2、改造方案(1)对捣固装煤车上pic控制程序进行修改，增加一条“OR”指令。(2)利用pic备用输入端子x076,作为信号的输入端子。(3)利用原前极限钢丝绳上的感应块，增加一套外部传感器信号传输线路，以拖煤板在炉膛中的实际位置距离为准，向pic传送减速报警信号，使变频器进入减速状态。(4)增加的信号与原行程控制器向pic发出的信号为“或”关系，只要有一个信号到达pic

7、,pic就会向变频器发出减速报警信号，变频器将会减速运行。3、改造说明(1)原装煤减速点X030和现在加装的X076为并联关系，只要有一个点到位，就可以驱动Y022向变频器发出减速信号，减速过程开始。当装煤向前发生无高速、全程减速时，就应该怀疑X030、X076这两处外部传感器是否发生短路(X030的传感器在行程控制器内，X076的传感器为接近开关，装在装煤限位钢丝绳处)、线路是否短路或接地、PLC输出点是否