钢管六角成形打捆机控制系统的设计

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1、浙江大学硕士学位论文日本紧随其后。由于近年来微电子、材料、制造等行业的迅猛发展，日本引进、吸收和消化了美国的打捆机技术，并在打捆工具的制造方面独树一帜。德国，意大利的打捆机也具有自己的优势方面。进入上世纪80～90年代，许多发达周家为了维护本阈的钢管打捆机市场和扩大出』J能力，积极采用其它领域的新技术(如微电子、激光、新材料等)，开创了钢管打捆机研究发展的新局面。欧美国家的钢管打捆机研究，已不再太注重产品的品种，而足注重在原有品种的基础上继续研究改进性能。我国目前基本上没有或者说很少对钢管打捆机进行研究，由0：打捆机是一种技术含量较高的设备，有较大难度，风险又大，

2、仅有少数厂家在这方面作过努力，却未能在技术和质量上取得突破，至今尚未在生产中正式使用。月前主要的钢管生产企业如上海宝钢、内蒙古包钢、天津无缝钢管公司等使用的钢管打捆机都还依赖进口。分析我国钢管打捆机的发展现状，阻碍其发展的主要原因在于：(1)我国在材料、制造等基础方面还比较欠缺与不足，开发一套满足生产要求的打捆机还有赖于我国材料、制造等基础工业整体水平的提高。(2)打捆机辅助机械的设计知识缺乏研究。打捆机的辅助机械是打捆机至关重要的部分，它设计的先进与否直接影响到打捆的速度和质量。(3)主要控制部件与执行部件——微型机(PLC)的稳定性、气动元件及各种执行部件性能

3、与可靠性还有待于提高。这些元件目前国内的产品性能与国外的产品性能还具有一定的差距。1．4钢管打捆机涉及的相关技术钢管打捆机是多个学科技术领域综合交叉的技术密集型系统，它综合应用了机械技术、系统技术、计算机技术、微电子技术、自动控制技术、信息及通信技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术等多方面的技术。一、机械技术机械技术是钢管打捆机技术的基础，机械部件的设计是打捆机至关重要的部分，直接关系到打捆机的稳定性、可靠性和使用寿命。因此，需要更新机械设计概念，实现结构上、材料上的变更、满足减小体积、减轻重量、提高精度、提高刚性、改善性能的要求。二、系统技术系统技术就是以

4、整体的概念组织应用各种相关技术。从全局的角度和系统目标出发，将总体分解成相互有机联系的若干概念单元，以功能和单元为子系统进行二次分解，生成功能更为单一的子系统功能和单元。深入了解系统内部结构和相互关系，把握系统外部联系，对系统设计和产品开发十分重要。浙江大学硕士学何论文接口技术是系统技术中的一个重要方面，它是实现系统各个部分有机连接的保证。接口包括电气接li、机械接E1、人一机接口。电气接口实现系统间电信号的连接；机械接LJ则实现机械与机械部分、机械与电气装置部分的连接：人-}Jl,接L]提供人与系统问的交互界面。i、自动控制技术自动控制技术范围广泛，主要包括：基

5、本控制理论；在此理论的指导下，对具体控制装置或控制系统进行设计；设计后系统仿真、现场调试；最后使研制的系统能可靠的投入运行。由于系统控制对象种类繁多，所以控制技术的内容及其丰富，例如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等等。由于微型计算机的广泛应用，自动控制技术越来越多的与计算机控制技术联系在一起，成为检测系统中十分关键的技术；，四、传感及检测技术传感器与检测装置是系统的感觉器官，它与系统的输入输出相连，并将检测到的信号输送到信息处理部分，传感器检测装置是实现自动化的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度越高。随着自动化领域的不断扩

6、展，需要测量的参量日益增加，对传感器进一步提出数字化、智能化、标准化的紧迫要求。五、电、气、液传动技术传动系统包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，由微型计算机通过接口与这些传动装置相连接，控制它们的运动，带动工作机械作回转、直线及其它各种复杂的运动。传动系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件，对系统的动态性能、控制质量和功能具有决定性的影响。常见的系统驱动执行部件有交流电机、步进电机、气缸等等。气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门专门技术。由于它具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单等优点，广泛应用于各工业部门。现在，气动技术与微

7、电子、液压技术一样，都是实现生产过程自动化最有效技术之一。六、现场总线技术现场总线是应用在生产现场、在微机和测量控制设备之问实现双向串行多点数字通信的系统。现场总线最终实现的是管理的集中化和控制的完全分散化。现场总线技术将专用的微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络系统，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息的交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。浙江大学硕士学位论文§I．5．1课题

8、来源1．5