基于orb算法的双目视觉测量-研究

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要...............................................................................................................................IAbstract...........................................................................................................................

2、..II目录.............................................................................................................................III第1章绪论.................................................................................................................11.1课题的背景及研究意义............

3、........................................................................11.2视觉测量发展概况............................................................................................11.2.1国内外视觉测量研究现状....................................................................11.2.2国内外视觉测量发展方向

4、....................................................................31.3主要研究内容....................................................................................................3第2章双目视觉测量原理........................................................................................

5、.....52.1引言....................................................................................................................52.2双目视觉测量模型............................................................................................52.2.1相关坐标系....................................

6、........................................................52.2.2摄像机成像模型....................................................................................62.2.3双目视觉测量模型................................................................................92.3摄像机标定......................

7、.................................................................................112.3.1张正友标定法原理..............................................................................122.3.2立体标定.............................................................................................

8、.132.4极线几何与立体校正.......................................