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《基于双目视觉汽车尺寸测量系统设计及其算法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、密级：公开工学硕士学位论文基于双目视觉汽车尺寸测量系统设计及其算法研究DesignandAlgorithmoftheSizeofCarMeasurementSystemBasedontheBinocularVision培养单位：电气与电子工程学院专业：电力电子与电力传动研究生：付志坚指导教师：陈保平教授二○一六年五月独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得石家庄铁道大学或其它教育
2、机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：摘要摘要随着我国经济的发展，汽车数量不断增加，交通运输发展既带来了巨大的便利，同时也带来了一些麻烦。出现了各类车辆进行改装以增加运货量的非法现象。为了鉴别车辆是否改装，需要对汽车的外形尺寸进行测量。但是，目前普遍使用人工测量的方法，人工测量的方法有很多缺点，比如劳动强度大、测量时间长、测量结果易受人为因素干扰。本文通过比较国内外汽车尺寸的测量方法的优缺点，选择了双目视觉的方法测量汽车尺寸。本文介绍了双目
3、立体视觉原理，双目视觉测量汽车尺寸的硬件构成，以及测量汽车尺寸的过程。在测量汽车尺寸的过程中涉及到了图像预处理、摄像机标定、图像拼接、立体校正和立体匹配。本文介绍了均值滤波、中值滤波和低通滤波，并且改进了小波阈值去噪函数，完成了对图像的去噪。本文介绍了相机成像模型的原理、摄像机标定的方法并最终采用张正友摄像机标定方法实现了对摄像机内外参数的标定；详细介绍了图像拼接的方法，并且用改进的SIFT图像拼接算法实现了对汽车侧面图像的拼接；阐述了立体校正的概念和立体校正算法；详细介绍了立体匹配的关键技术、基于特征的立体匹配，并且改进了
4、Harris角点检测，最终实现了立体匹配，得到了视差。最终得到汽车的尺寸。本文取得了一些研究成果，为汽车尺寸测量提供了一种有效的方法，具有一定的理论价值和实际意义。关键词：双目视觉；汽车尺寸测量；图像预处理；摄像机标定；图像拼接；立体匹配AbstractAbstractWitheconomicdevelopmentinChina,thenumberofcarsisincreasing,transportdevelopmenthasnotonlybroughtgreatconvenience,butalsobroughtsom
5、etroubles.Thereemergesofvarioustypesofadaptedvehicleswiththepurposeofincreasingthevolumeofillegaltransportphenomena.Inordertoidentifywhetherthevehicleismodified,cardimensionsneedtobemeasured.However,thecurrentlywidespreaduseofartificialmethodsofmeasurementhasmanydi
6、sadvantages,suchaslabor-intensive,longtimemeasurement,measurementofhumanfactorssusceptibletointerference.Bycomparisonoftheadvantagesanddisadvantagesofmethodsofmeasurementofthesizeofthedomesticandforeigncars,wechosethemethodofmeasuringbinocularvisioncarsize.Thispape
7、rintroducestheprincipleofbinocularstereovision,binocularvisionmeasurementhardwareconfigurationsizecars,andcarsizemeasurementprocess.Intheprocessofmeasuringthesizeofcarstheimagepreprocessing,cameracalibration,imagestitching,perspectivecorrectionandstereomatchingarei
8、nvolved.Thisarticledescribesthemeanfiltering,medianfilteringandlow-passfiltering,andimproveswaveletthresholdde-noisingfunctiontocompletethede-noi
