基于细长杆理论的系泊缆索动力学问题高效求解方法分析

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1、哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字):日期:年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门

2、或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者(签字):导师(签字):日期:年月日年月日万方数据万方数据哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要随着海洋工程开发的日益发展,系泊系统的高效求解研究引起人们的广泛关

3、注。本文采用基于细长杆理论的有限元方法,对系泊系统进行研究,这种方法将系泊缆索看作由许多单元组成的连续的弹性介质,利用插值函数将单元中的变量表示为结点值的函数,从而可以精确地表达缆索的空间位形和张力分布。系泊线与平台连接处采用铰接的形式,对于系泊线与海底接触的部分,本文中采用非线性弹簧模拟海底作用,编写了完整的系泊缆索静、动力分析程序,并对程序的有效性进行了理论验证。通过一系列的算例对比,证明了基于细长杆理论的系泊线静、动力分析程序的可靠性和准确性。在系泊系统静力分析中采用牛顿迭代法进行求解,着重研究了考不考虑系泊线轴向拉伸和缆索截面静水压力对结果的

4、影响。在动力学问题求解中分别采用了两种积分格式:Adams-Moulton法和Newmark-β法,并对算法的计算精度、效率和稳定性进行了比较。在此基础上,结合系泊线与海洋平台异步耦合方法,采用MPI并行计算技术对系泊线动力分析高效求解方法进行了研究。关键词:系泊系统;细长杆;动力分析;计算效率;MPI并行计算万方数据基于细长杆理论的系泊缆索高效求解方法研究万方数据哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractAfteryearsofdevelopment,thefiniteelementmethodbasedonslenderrodtheoryhasb

5、eenemployedtoanalysisofmooringlinesystemwidely.Themooringlineisconsideredasacontinuouselasticmediumcomposedofmanyunitsandthespatialconfigurationandtensiondistributioncanbeaccuratelyexpressedbyusingtheinterpolationfunctiontoexpresssvariableswithnodevalues.Inthispaper,thefiniteel

6、ementmethodisemployedtodispersethegoverningequationsofthemooringlineandprogramhasbeenwritenforstaticanddynamicanalysis.Aseriesofcasestudyarecarriedouttoverifytheeffectivenessoftheprogram.Thetopofthemooringlineissupposedtobehingedtothefairleads.Agreatdealofattentionhasbeenpaidto

7、theoceanbottomboundarycondition.Theoceanbottomisassumedtobeflatandelasticanditisreasonabletouseanelasticlayercomposedofnonlinearspringstorepresenttheoceanbottom.Newton’smethodisusedtosolvethestaticproblems,andtheinfluenceofaxialstretchandhydrostaticpressureisstudied.Fordynamicp

8、roblemstwodifferentintegralformatareemployed:Adams-Mou

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