基于细长杆理论的系泊缆索静力与动力分析方法分析

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2、文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者(签字)：导师(签字)：日期：年月日年月日基于细长杆理论的系泊系统缆索静力及动力分析方法研究摘要系泊缆索的数值分析是目前海洋工程界研究的一个热点，经过多年的发展，目前形成了三种主

3、要的数值模型：用于静力分析的悬链线模型和用于动力分析的集中质量模型、细长杆模型。本文选取了基于非线性有限元法的细长杆模型来进行系泊缆索的静动力分析。细长杆模型的控制方程均在三维笛卡尔坐标系下推导而出，所有的变量均在此坐标系下描述，大大节省了工作量。和悬链线模型相比，细长杆模型可以解决前者所不能处理的深海中系泊线动态刚度问题，并且考虑了结构的非线性问题；而相比于集中质量模型，细长杆模型在计算效率和计算精度方面有了一定程度的提升。本文中应用有限元法在空间域内对系泊缆索的控制方程进行了离散，通过加权残值法中的伽辽金法，将系泊线的高阶偏微分方程组离散为非线性常微分方程组

4、。对于系泊缆索边界条件的处理，本文中采用弹簧阻尼器来模拟系泊线顶部的边界条件，使用线性弹簧模拟平坦的海底条件。由于系泊缆索的控制方程为非线性方程，需要采用数值方法来求解。本文采用了牛顿迭代法进行静力分析方程的求解，并且采用了两种不同的积分格式：亚当姆斯-蒙尔顿法以及纽马克-贝塔法进行缆索的动力分析，并对两者的计算结果进行了比较。此外，在动力分析中引入了斜坡函数以消除动态外载荷的瞬态响应、减少获得稳态响应的时间。基于上述工作，作者编写了基于细长杆理论的系泊线静、动力分析程序，并对程序有效性进行了理论验证。对于静力分析部分的程序验证，本文分别采用了刚性固定的悬臂梁、

5、简支梁以及悬链线理论三种不同的模型验证静力分析的准确性。在细长杆模型动力分析验证部分，本文采用了具有公认精确解的大幅复摆运动以及顶部正弦振动的悬臂梁来做验证。最后选取了实际生产中的一个系泊缆索进行算例分析，对不同步长和不同振动频率下的顶部张力进行了讨论。通过一系列的实例对比，证明了基于细长杆理论的系泊线静、动力分析程序的正确性和可靠性。关键词：系泊缆索动力分析；细长杆；非线性有限元法；伽辽金法哈尔滨工程大学硕士学位论文基于细长杆理论的系泊系统缆索静力及动力分析方法研究AbstractTheresearchaboutmooringlineshasbeenpaidg

6、reatlyattention,andtherearemainlythreekindsofnumericalmodelswhichhavewidelyrecognitionovertheoffshoreindustry:theCatenarymodelwhichismainlyusedforthestaticanalysis,andothertwoforthedynamicsofslenderrods–lumpedmassmodelandslenderrodtheorymodel.Inthispaper,wecarrythemooringline’sstatic

7、anddynamicanalysisbytheslenderrodtheorymodel,whichisbasedontheNon-LinearFiniteElementMethod.Comparedwithothermodels,thegreatestsuperiorityofslenderrodmodelisthatthederivationofmotionequationsofmooringlineareina3-DCartesiancoordinatesystem,andthismakestheanalysiseffectively.Differentw

8、iththeCatena