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时间：2019-02-19
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1、B8B3F=3X5-2X7=1122135F=3X5-2X7=1F=3X5-2X7=157整体牛头刨床机构铝合金台2活动构件n=7；7个转动副，2个移动副，Pl=9；2个高副，PH=2O所以机构的自由度F=3n-2PL・Ph=3X7-2X9-2=167曲柄导杆机构活动构件n=3；3个转动副，1个移动副，Pl=4；0个高副,PH=0o所以机构的自由度F=3n-2PL・PH=3X3-2X4-0=169双摇杆机构活动构件n=3；4个转动副，9个移动副，Pl=4；0个高副，PH=0o所以机构的自由度F=3n-2PL・Ph=3X3-2X
2、4-0=170回转导杆机构活动构件n=5；5个转动副,2个移动副，儿=7；0个高副，PH=0.所以机构的自由度F=3n-2PL•PH=3X5-2X7-0=176反平行四边形机构活动构件4个转动副，0个移动副，Pl=4；0个高副，PH=0o所以机构的自由度F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=198牛刨急回机构铝合金台2活动构件n=5；4个转动副，2个移动副，Pl=4；2个高副，PH=2O所以机构的自由度F=3n-2PL・Ph=3X5-2X6-2=194MM*F=3x5・2x7=190F=3x5-2x7=1121A*k*1
3、28MM*kF=3x5・2x6-1-1=1F=3x5•2x7=1108jMFMi93«枷钳谕Z^FF=3x5•2x7=1F=3x3-2x4=1133牛MKMm*118MAM“IF=32x8-fe1
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