机构运动简图.doc

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1、B8B3F=3X5-2X7=1122135F=3X5-2X7=1F=3X5-2X7=1127蹑影增台升犀机构125•机删关节机构DF=3X3-2X4=13AnF=3X5-2X7=1侥聊钉机机扬BTHTrnTHTHTHrF=3X5-2X7=1F=3X3-2X4=157整体牛头刨床机构铝合金台2活动构件n=7;7个转动副,2个移动副,Pl=9;2个高副,PH=2O所以机构的自由度F=3n-2PL-PH=3X7-2X9-2=167曲柄导杆机构活动构件n=3;3个转动副,1个移动副,Pl=4;0个高副,PH=0o所以机构的自由度F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=169

2、双摇杆机构活动构件n=3;4个转动副,9个移动副,Pl=4;0个高副,PH=0o所以机构的自由度F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=170回转导杆机构活动构件n=5;5个转动副,2个移动副,Pl=7;0个高副,PH=0o所以机构的自由度F=3n-2Pl-PH=3X5-2X7-0=176反平行四边形机构活动构件n=3;4个转动副,0个移动副,Pl=4;0个高副,PH=0o所以机构的自由度F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=198牛刨急回机构铝合金台2活动构件n=5;4个转动副,2个移动副,Pl=4;2个高副,PH=2O所以机构的自由度F=3n-2PL-PH

3、=3X5-2X6-2=1KZ/J5

4、///1F771F771FH3x5・2X72LsFH3X3*2xrlFH3XT2XTS*91!1

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