基于数据链的武装直升机智能火控技术

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1、南京航空航天大学硕士学位论文基于数据链的武装直升机智能火控技术姓名：叶新明申请学位级别：硕士专业：武器系统与运用工程指导教师：吴庆宪20090301南京航空航天大学硕士学位论文摘要所谓直升机智能火控系统，就是将人工智能技术与武装直升机火控系统相结合，利用人工智能技术将机载武器火力指挥控制问题进行智能化设计，并以神经网络、模糊控制、遗传算法等为实现基础，以对付现代直升机空战日趋严峻的不确定性和复杂性。本文所设计的基于数据链的直升机智能火控系统，主要围绕四个部分内容展开：即直升机机间数据链系统、直升机对地攻击

2、系统火控系统、直升机空战火控系统、直升机导弹三维智能导引律。首先，参照第三代短波通信技术系统MTL–STD–188–141B，提出了一种直升机机间数据链的设计方案，并用卡尔曼滤波算法对数据链传输过程中的延迟进行了补偿，用大量的数字仿真验证了该算法的有效性。其次，进行了基于数据链的直升机协同对地攻击火控系统的研究。首先给出了直升机对地作战决策研究，在此基础上研究了空地武器的作战精度；并利用概率分析方法研究了直升机对地作战效能。在空战火控系统中，研究了直升机空战机动决策，既分析了基于专家系统的战术机动决策，又

3、在此基础上提出了一种基于启发式蚁群算法协同攻击决策方法。以上所有方法均进行了大量的数字仿真，仿真结果也证明了以上诸方法的正确性与有效性。再次，提出了一种基于规则的自适应滑模导引律，同时，给出了该滑模导引的具体推导，并进行了数字仿真。最后一部分阐述了在VC++环境中调用Vega实现三维动画仿真的方法，编制了导弹攻击目标的空战和空对地三维动画仿真软件，演示了导弹攻击目标的全过程，生动地验证了导引律的正确性。关键词：数据链，直升机，多机协同，空战决策，三维导引律，三维动画仿真I基于数据链的武装直升机智能火控技术

4、AbstractTheIntelligentFireControlSystemofHelicoptersisasystemwhichcombinesArtificialIntelligence(AI)technologyandHelicopterFireControl.Inthissystem,basedonFuzzyControl,NeuralNetworksandGeneticAlgorithms,thetechnologyofairbornefirecontrolsystemisdevisedusi

5、ngAItec.Andthispapermainlyworksonair-to-airtacticsdatalink,air-to-airandair-to-groundfirecontrolsystem,andthree-dimensionintelligentguidancelawforair-to-airmissile.PartI,ReferringthethirdGenerationHFLinkAutomation,Aschemeofair-to-airtacticsdatalinksystemi

6、sbroughtforward,AndthenthedelayofthedatatranslationiscompensatedusingKalmanfilteringalgorithms.PartII,thispartmainlyworksonthefirecontrolsystemofhelicoptercooperativeair-to-groundattack.Atfirst,amethodofdecision-makingisdevised;Thentheprecessionofweaponsy

7、stemisstudied;Besidesweproposeamethodofthehelicoptersair-to-groundattackbyprobabilityanalysis.inthefirecontrolofair-to-aircombat,themaneuverdecisionofhelicopterair-to-aircombatisstudied.Notonlythemaneuverdecisionbasedontheprofessionalsystem,butalsowepropo

8、seamethodofattackdecisionbasedontheheuristicantcolonyalgorithm(HACA).AllofabovearesimulatedwithMATLABandClanguageandprovedcorrect.PartIII,Aself-adaptslidingmodeguidancebasedonregulationdevised.Atthesametime，theslidi