资源描述：
《哈工大机械原理大作业2凸轮设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、.机械原理大作业二题目：凸轮机构设计院系：机电工程学院班级：1108111班姓名：崔晓蒙学号：1110811005...1、设计题目(序号21)如图所示直动从动件盘形凸轮机构，原始参数见下表，据此设计该凸轮机构。升程（mm）升程运动角（°）升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角（°）回程运动规律回程许用压力角（°）远休止角（°）近休止角（°）1101503-4-5多项式401003-4-5多项式6045652、推杆升程、回程运动方程对于不同运动规律的凸轮结构，其上升与下降的方式不一，但遵循同样
2、的运动顺序：上升、远休止点恒定，下降、近休止点恒定。因此，在设计时，仅需确定这四个阶段的角度与位置即可。（1）推杆升程运动方程式中（2）推杆远休程运动方程...在远休程段，即时，s=110mm,v=0,a=0。（1）推杆回程运动方程式中（2）推杆近休程运动方程在远休程段，即时，s=0，v=O,a=0。3、推杆位移、速度、加速度线图(为方便作图和坐标的度量，取,用Matlab作图)（1）推杆位移线图程序代码：x1=linspace(0,5*pi/6,1000);...x2=linspace(5*pi
3、/6,13*pi/12,1000);x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);T1=x1/(5*pi/6);T2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9);s1=110*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5);s2=110;s3=110*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5));s4=0;plot(x1,s1,'k',x2,s2,'k',x3,s3,'k',x4,
4、s4,'k')xlabel('角度/ψrad');ylabel('位移s/mm');title('推杆位移线图');Grid（1）推杆速度线图程序代码：w=1x1=linspace(0,5*pi/6,1000);x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,1000);...x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);T1=x1/(5*pi/6);T2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9)
5、;v1=30*110*1*T1.^2.*(1-2*T1+T1.^2)/(5*pi/6);v2=0;v3=-30*110*1*T2.^2.*(1-2*T2+T2.^2)/(5*pi/9);v4=0;plot(x1,v1,'k',x2,v2,'k',x3,v3,'k',x4,v4,'k')xlabel('角度ψ/rad');ylabel('速度v/(mm/s)')title('推杆速度线图')grid（1）推杆加速度线图程序代码：x1=linspace(0,5*pi/6,1000);x2=linspa
6、ce(5*pi/6,13*pi/12,1000);...x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);T1=x1/(5*pi/6);T2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9);a1=60*110*1*1*T1.*(1-3*T1+2*T1.^2)/((5*pi/6)^2);a2=0;a3=-60*110*1*1*T2.*(1-3*T2+2*T2.^2)/((5*pi/9)^2);a4=0;plot(x1
7、,a1,'k',x2,a2,'k',x3,a3,'k',x4,a4,'k')xlabel('角度ψ/rad');ylabel('加速度a/')title('推杆加速度线图')grid4、凸轮机构的线图程序：x1=linspace(0,5*pi/6,1000);x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,1000);x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);...T1=x1/(5*pi/6);T
8、2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9);s1=110*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5);s2=110;s3=110*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5));s4=0;v1=30*110*1*T1.^2.*(1-2*T1+T1.^2)/(5*pi/6);v2=0;v3=-30*110*1*T2.^2.*(1-2*T2+T2.^2)/(5*pi/9);v4=0;plot(v1,s1,'r',v2,s2,'r',v3,s3,'r',
