多信息融合车载式动态称重系统研究

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1、硕士学位论文多信息融合车载式动态称重系统研究Designanddevelopmentofthemulti-informationfusionofWeigh-in-Motionsystem作者：戴欣导师：邓湘北京交通大学2014年3月劣人之暴‘，，1≯学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学

2、位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：型已欣导师签名：签字日期：肋／千年多月f7日7叩—≥签字日期：山f争年乡月刀日中图分类号：TP274UDC：621学校代码：10004密级：公开北京交通大学硕士学位论文多信息融合车载式动态称重系统研究Designanddevelopmentofthemulti-informationfusionofWeigh-in-Motionsystem作者姓名：戴欣导师姓名：邓湘学位类别：工学学号：11121530职称：教授学位级别：硕士学科专业：检测技术与自动化装置研究方向：传感与测控技术北京交通大

3、学2014年3月致谢本论文的工作是在我的导师邓湘教授的悉心指导下完成的，在论文的研究过程中，导师多次询问课题进展情况，并给予耐心解答，为我们指点迷津，开拓视野，邓老师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响，不仅教我做学问，还教我做人，在此深深的向老师鞠上一躬，衷心的感谢三年来邓老师对我的谆谆教诲，谢谢您!在实验室工作及撰写论文期间，刘浩、田硕、董钊、陈璐等同学对我论文研究工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢我的父母，感谢你们对儿子的支持和帮助，让我能够在学校专心的完成学业。也感谢班级里朝夕相处的同学，

4、感谢我的室友，很高兴与你们认识，美好的时光让我永生难忘!中文摘要摘要：随着汽车超载治理及计重收费工作的深入，车辆称重系统得到了广泛的应用。目前公路车辆称重分为静态称重和动态称重，静态称重是在称重平台完成整车重量测量，是最准确的车辆称重法，但这种方法效率较低，容易造成车辆堵塞，同时由于称重台规模庞大，成本较高。因此，研制高性能的动态称重系统是未来的趋势，动态称重是在不停车状态下实时获取汽车载重，与静态称重对比，它不但具有耗时短、时效高，称重时不会造成交通堵塞，而且还能够对货物运输过程的重量进行全程监控，为货物的安全运输提供保障。目前，对动

5、态称重系统的研究还处于初步阶段，特别是在国内，研发时间还很短，技术还很不成熟，存在着各种问题，如称量精度不够，容易受非目标参量的影响等缺点，针对以上不足，论文设计了基于轮胎胎压等多信息融合车载式动态称重系统，考虑到了在动态称重系统中影响称量精度的一些因素，如温度信号、水平倾角信号、垂直振动信号，从硬件和软件两方面提高称重系统精度和优化系统性能的构想，利用多路信号与汽车载重量的动态映射关系，运用多信息数据融合技术，从而实现车载式动态称重与监控。为了满足精度要求，需要对动态称重数据进行处理，通过分别对比了各种数据处理方法的优缺点，论文设计的

6、数据融合主要包括对多源数据进行预处理，LMBP算法建立的动态称重系统数学模型，对多源数据进行融合，得出车辆的真实重量。该算法在嵌入式控制器上实现，结果表明，该方法能够满足动态称重精度误差的设计要求。关键词：动态称重：多信息融合；车载式；轮胎胎压；神经网络：嵌入式分类号：TP274ABSTRACTABSTRACTABSTRACT：Withthevehicleoverloadinggovernanceandweightfeesworkindepth，WIMsystemhasbeenwidelyused．Currently,vehiclewe

7、ightingdividedintostaticweighinganddynamicweighing．staticweighingisparkingthecarontheweighingmeasurementtable，whichisthemostaccuratemethodofvehicleweighing．butthismethodhaslowefficiency，andstaticweighingislikelytocausetrafficjams，ithasothershortcomingssuchasthelargeweigh

8、ingplatformscale，highcost，datatransmissionisnotconvenient．Therefore，thedevelopmentofhigh-performancedyn