基于机器人货物分拣系统设计 毕业设计

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1、基于机器人货物分拣系统设计目录摘要..................................................4第1章引言...........................................41.1工业机器人的历史、现状及应用.....................41.2我国的工业机器人.................................51.3机器人发展趋势...................................61.4机器人的分类.............................

2、........7第2章基于机器人货物分拣系统设计......................72.1总体系统布局.....................................72.2生产线系统.......................................72.3相机的系统.......................................82.31相机结构......................................82.32光源的选择....................................92

3、.33相机的安装....................................92.4机器人系统.......................................9372.41机器人的选择..................................92.42机械系统组成..................................102.43外部执行机构..................................112.44气路连接......................................112.5各设

4、备间的通信...................................112.51工业机器人的通讯..............................122.52相机的通讯....................................12第3章设备的控制系统程序编写..........................123.1编程设备的选择及编程软件.........................123.2TIAPortal软件的使用............................133.21创建项目，插入并组态PLC....

5、...................133.22创建HMI画面..................................143.3系统程序的编写...................................153.31主程序编写与通信的编写........................153.32托盘传送带的程序编辑..........................163.33工件盒生产线的程序编辑........................183.4相机程序的编写...................................2

6、03.41X_SIGHT软件程序的编写........................20373.42相机总控软件上程序编写........................223.5机器人程序编辑...................................233.51示教器程序编写................................233.52机器人系统程序的编写..........................27第4章触摸屏设计.....................................29第5章总结...........

7、................................315.1设计经验........................................315.2误差分析........................................315.3总结评价........................................31摘要当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制

8、动作程序，