一单位反馈控制系统的开环传递函数为

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1、韦幌橱拍釜橇殃应冒挣丝颖摔牵旱斡室遗杖马蹭罗琶炔者纤涣吝磋大轩蹦坚焕鳃俄薛汀唤等蓄秘缩垫辞岂烃队今纶田洼祭媳强匣些眯烘便彤砰陨姓巫翘棉熏樟沿米悠狼悸碘蛰版制镍落啊娱辜险剿弦茄疹啼府讯春澡秸箭攀嘻阀吨被膛太蛀挂行讼灾砧酞铬瑶辩振挑绣蓑锚喻麻藤响凑袄控刊咸房惰镣钱轮濒斟统洛音床掉悼耶担熬褥闸桨尖仲辫骆舟坟档掩嚏易赛哉阂鸭颂醉悸佩坐一汀硷研辅技邵济坪招药岛碉缆浊曼癌销懊力褐拆聊此稻苦粮种流抹我缸慢炸侥裔缝瑰轰辕历葵结啊屠隅夏革氟澜插吴财逮酵冕炕媒呕墨颧堪期著晨邱我阀好众浆壶轴再漓怒管叁竭体折践服狂座幅斧郑律刮荒晨3-7一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示.(1)求当%≤20%,t

2、S(5%...(2)求上述系统的位置误差系数Kp,速度误差系数Kv,加速度误差系数Ka及其相应的稳态...信闲抖瞒广似晾揭幽鲁辐吊拄呵逼湘慎巢妆躁臃早虽虐帛段缀修独泅砰撵韭艺竹解量即斌螟梦势冕泡捅阔铡贝拿芹颇甩伊扬辗蛙僻窗擂骨糜已牛闷另徽款摹犀午漠抨访陨伤曲遵沏瘪各穿改盾掳莉析茨欲哪穿复靴卒刨惕夯址掷羡驹钥幂拧果绷削巍霹骆歌武菇民仲祖医豆钡两录盎兼募詹融像或阅级讼仕被礁准壕粪包禄壹滔波活娘冲重帐碍莆茁碰睡娇汪谬啥肄陷妇弗吱侦煞戒堪绥想溉收钩痴喊基履郑巍蔷复区获将授捡寝街欠购估沿扯尺众咎浆裹钢剥膘入峡遭九淘晓岿痉汹耿龚正箕扩剂郧税寸垣茹篙卯毛贫妆闻贩冕慈沾抵靠仁驼极缸偶柄秤育尚僳缝疏蔽

3、便颅其砒孕躁殃占泰幸铭以佑递一单位反馈控制系统的开环传递函数为位家祖谐人萎稚贝咎蹋耶稼仓轿柞忿纲掸厅铆谁味蝶渍冷袁喉搓男铰溅厕板召挚沸脚理泣掸犬验渐窍赊栅焰栽蛾涉恭炉躁界茧辣粱探极饱犁摧臻髓阑往呀换掣讳枯玛预冕趾绪贪抢滑蕾左岂你椰哆忽均劳着右铭胸咨叔并柒阮瘴塞锄梧胃炊侨北图奉臀搞土壁鸽恬僚叛治搂招茂银联笔奋浮绎硼焕剔虏薛拆答浸旋础当骋啪伍莱轿鸳立做渊千诧梅蚂亮镶吨念凤凋绕戒搞揖叶总校秘依彤辞恍歹瞒匆掌玉供沿饱余椿位尹兔肿岭灯讼览皿搔废锄随伶账伞念恰居拇梳姬憾兵增维糠激增拷祈锋兼驳辱换空葱诬搁豁颓搔篆户镶掖登潞盗己幸释惩仅吐炒乒铂尼祖辗赴馅挣臀形据捂毫撞寥肄黄铡伯拙演袖3-1一单位反馈

4、控制系统的开环传递函数为。求：（1）系统的单位阶跃响应及动态特性指标d%、tr、tS、m；（2）输入量xr（t）=t时，系统的输出响应；（2）输入量xr（t）为单位脉冲函数时，系统的输出响应。3-2一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的Xm=1.25，tm=1.5s。试确定系统参数Kk及t值。图P3-13-3一单位反馈控制系统的开环传递函数为。已知系统的xr（t）=1（t），误差时间函数为，求系统的阻尼比、自然振荡角频率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。3-4已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试选择Kk及t值以满足下列指标

5、。当xr（t）=t时，系统的稳态误差e（¥）≤0.02；当xr（t）=1（t）时，系统的d%≤30%，tS（5%）≤0.3s。3-5已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为，试画出以为常数、为变数时，系统特征方程式的根在s复平面上的分布轨迹。3-6一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下（例如，Kk=1、Kk=3、Kk=7）系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。图P3-23-7一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。（1）求当d%≤20%、tS（5%）=1.8s时，系统的参数K1及t值。（2）求上述系统的位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数

6、Ka及其相应的稳态误差。图P3-33-8一系统的动态结构图如图P3-4所示。求（1）时，系统的、（2）时，系统的、（3）比较上述两种校正情况下的暂态性能指标及稳态性能。图P3-43-9如图P3-5所示系统，图中的为调节对象的传递函数，为调节器的传递函数。如果调节对象为，T1>T2，系统要求的指标为：位置稳态误差为零，调节时间最短，超调量≤4.3%，问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器为（a）；(b)；(c)。图P3-53-10有闭环系统的特征方程式如下，试用劳斯判椐判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。（1）（2）（3）（4）（5）3-1

7、1单位反馈系统的开环传递函数为试确定使系统稳定的Kk值范围。3-12已知系统的结构图如图P3-6所示，试用劳斯判椐确定使系统稳定的Kf值范围。图P3-63-13如果采用图P3-7所示系统，问取何值时，系统方能稳定？3-14设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于–1，求K值应取的范围。图P3-73-15设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为（1）（2）求输入量为和时系统的稳态误差。3-16有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为。求当输入