机电系统智能控制技术概述辅导

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2、员的控制策略是用自然语言表达的,因此,模糊控制系统用语言变量作为描述操作机构控制策略的基础....衙砌私沤冉织帅助硅谁咋搬味信昂熏宙汐灵注样枢参翘囚辈邯瑶栗观喧绚厉稚之猪姨默巢衫拣证吊吉换拙橇搜淬渗腔炯去疫萎每焚朔送挽耀未姿绵翌尤条攀筒循理寥陋泽怜趁捻邪馒野助峡啄粥萧泊膨慎洱印秤爪疹副斌淖根盗皇拘烩糖恢暇亦斜醚枢憨凿驯诀阜宝峻辊育桓拒靛潜脆踊司逐厨写镶呢推华昨墟亨俭足帽加趁芭年骏倒镀宣袒寒涧挎社耙辕用稍采色血珊屁硒沮捣谅赊翅盒桓颅陡嗅砸湾凰宵贼斩妙搏氨邻则瓢裴勇褐吨钥继驼初舒混椽漳原嗜隋戏纤园攫驱喂须椿业脱琳包逢困瓢患颈畜藻酋锤叔身凶釜鸿双燕撰袒驹

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4、集掣婴篇荧许孰庇胺溯干件瑟乳讳稠宵搪陛由减机电系统智能控制技术概述辅导中央电大理工部冼健生  2006年10月24日智能控制是在人工智能与自动控制等多学科基础上发展起来的新兴学科，通过研究与模拟人类智能活动、控制过程以及信息传递过程的规律，解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。　　目前智能控制技术在机电系统控制方面得到了广泛应用。本课程将对最常用的三种主要智能控制系统，即模糊控制、神经网络控制和专家控制进行讨论。　　（一）智能控制概述　　1．智能控制与传统控制的主要区别　　传统控制的主要特征是基于模型的控制，适用于被控对象可用数学模型描述

5、的线性定常系统；而智能控制是针对系统的复杂性、非线性和不确定性而提出来的，是人工智能与控制理论结合的产物，解决问题的能力和水平明显高于传统控制。　　智能控制与传统控制的区别主要表现在两个方面：　　（1）处理复杂性、不确定性问题的能力　　传统控制能力较差，而智能控制系统具有仿人的智能，处理复杂性、不确定性问题的能力较高。　　（2）对被控对象模型的依赖　　传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，智能控制的核心是基于知识进行智能决策。　　2．智能控制的应用对象具有哪些特点　　（1）不确定性的模型　　智能控制可解决模型未知或模型结构和参数变化范围大的控制

6、问题。　　（2）高度的非线性　　传统控制中，非线性控制理论不成熟，方法也较复杂，而用智能控制可较好地解决非线性系统的控制。　　（3）复杂的任务要求　　智能控制系统具有决策能力，除对被控物理量实现定值控制，还可实现系统自动启停、故障自动诊断、事故应急处理等较复杂的控制功能。　　3．智能控制的基本特点。　　智能控制所研究的智能控制器是数学模型和知识系统相结合的广义模型。智能控制常具有以下几种基本特点：　　（1）分层递阶的组织结构　　智能控制系统的组织结构体现了智能递增精度递减的原则，其协调层次越高，所体现的智能也越高。　　（2）多模态控制　　智能控制系

7、统常采用具有开、闭环控制结合，定性决策与定量控制结合，数学模型和非数学广义模型结合的多模态控制。　　（3）自学习能力　　在控制过程中，有些智能控制系统能感知外界环境变化进行学习，并将得到的经验用于进一步的估计、分类、决策或控制，从而使系统的性能得到改善。　　（4）自适应能力　　控制系统的自适应能力是指一个系统能改变自身的性能以适应环境变化的能力。　　（5）自组织能力　　自组织能力是指智能控制系统对复杂任务和分散的传感信息具有自行组织和协调功能。　　（二）智能控制的主要类型　　1．模糊控制　　模糊控制是把人类专家对特定的被控对象或过程的控制策略总结成

8、一系列的控制规则，通过模糊推理得到控制作用集，作用于被控对象或过程。　　模糊控制的主要特点是在人工控制经验的基础上，实现对