机电控制技术概述

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1、第一章绪论1.1概述1.2机电一体化技术的产生与发展1.3机电控制系统的基本功能和构成1.4机电一体化控制技术的特点及分类1.5机电一体化及其控制技术的发展方向一、机电一体化概念Mechatronics=Mechanics+Electronics机械工程和电子工程相结合的技术，以及应用这些技术的机械电子装置（产品）。机电一体化产品分类：数控机床、机器人、自动生产设备生产用机电一体化产品柔性生产单元、自动组合生产单元FMS、无人化工厂、CIMS微机控制汽车、机车等交通运输工具运输、包装及工程用机电一体化产品，数控包装机械及系统

2、数控运输机械及工程机械设备自动仓库储存、销售用机电一体化产品自动空调与制冷系统及设备自动称量、分选、销售及现金处理系统自动化办公设备社会服务性机电一体化产品动力、医疗、环保及公共服务自动化设备文教、体育、娱乐用机电一体化产品微机或数控型耐用消费品家庭用机电一体化产品，炊事自动化机械家庭用信息、服务设备测试设备科研及过程控制用机电一体化产品控制设备信息处理系统农、林、牧、渔及其它民用机电一体化产品航空、航天、国防用武器装备等机电一体化产品二.机电一体化构成要素机电一体化系统与人体对应关系如下图：举例1：数控系统组成举例2：机器

3、人组成三.相关技术1.机械技术机电一体化的机械产品与传统的机械产品的区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性能更优越。现代机械要求具有更新颖的结构、更小的体积、更轻的重量，还要求精度更高、刚度更大、动态性能更好。2.传感检测技术传感检测技术的内容，一是研究如何将各种被测量（包括物理量、化学量和生物量等）转换为与之成比例的电量；二是研究对转换的电信号的加工处理，如放大、补偿、标度变换等。能快速、准确、可靠的获取信息3信息处理技术实现信息处理的主要工具是计算机，计算机技术包括计算机的软件技术、硬件技术、网络与通讯技术和数据技术

4、。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单、多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布式计算机测控系统）进行信息处理。信息处理的发展方向是提高信息处理的速度、可靠性和智能化程度。人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等都属于计算机信息处理技术的范畴。4自动控制技术自动控制所依据的理论是自动控制原理（包括经典控制理论和现代控制理论），自动控制技术就是在此理论的指导下对具体控制装置或控制系统进行设计；设计后进行系统仿真，现场调试；最后使研制的系统可靠地投入运行。机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置

5、控制、速度控制、最优控制、自适应控制以及模糊控制、神经网络控制等。5伺服传动技术伺服传动包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置常见的伺服驱动系统主要有电气伺服（如步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等）和液压伺服（如液压马达、脉冲油缸等）两类。6系统总体技术机电一体化系统是一个技术综合体，它利用系统总体技术将各有关技术协调配合、综合运用而达到整体系统的最佳化。四.机电一体化发展方向（一）、机电一体化特点1、体积小，重量轻2、速度快，精度高3、可靠性高4、柔性好（二）、发展方向1、复合化2、小型化，轻量化3、高速化4、移动化

6、5、智能化6、层次化和系统化7、全盘化总之，性能上:向高精度、高效率、高性能、智能化方向发展；功能上：向小型化、轻型化、多功能方向发展；层次上：向系统化、复合集成化方向发展。Thanks!