汽车诊断与车载诊断系统(obd)简介

《汽车诊断与车载诊断系统(obd)简介》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、深圳鹏奥达科技有限公司http://www.padcy.com汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1   概述汽车诊断(VehicleDiagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及原因的检查。随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展，汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”，发展成为依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。为了满足美国环保局（EPA）的排放标准，20世纪70年代和80年代初，汽车制造商开始采用 电子控制燃油输送和点火系统，并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染

2、超过管制值时，其氧传感器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。这就是车载诊断系统(On-BoardDiagnostics，缩写为OBD)。OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况，当尾气超标或发动机出现异常后，车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(CheckEngine)亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。 OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准，几乎提供了完整的发动机控制

3、，并监控底盘、车身和辅助设备，以及汽车的诊断控制网络。2   汽车诊断接口OBD-II的规范规定了标准的硬件接口--16针（2x8）的J1962插座。 OBD-II接口必须在方向盘2英尺范围内，一般在方向盘下。SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下：图1  J1962标准插座 引脚号功能引脚号功能PIN1为制造商预留PIN2SAE-J1850BUS+PIN3为制造商预留PIN4车身接地PIN5信号接地PIN6CANHighPIN7ISO9141-2(KWP2000)K线PIN8为制造商预留PIN9为制造商

4、预留PIN10SAE-J1850BUS-PIN11为制造商预留PIN12为制造商预留PIN13为制造商预留PIN14CANLowPIN15ISO9141-2(KWP2000)L线PIN16汽车蓄电池正极表13   与汽车诊断有关的主要通信协议专业汽车OBD/CANBUS数据服务商车联网核心部件OBD模块提供商深圳鹏奥达科技有限公司http://www.padcy.com20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为ClassA、ClassB、ClassC三个级别。如表2：Class

5、级别通信速率使用范围主要通信协议ClassA<20Kbps车身系统：l  车灯l  电动车窗l  门锁l  功率表l  无钥匙进入等  低速CAN          高速CANl  LINClassB10Kbps~125Kbps状态信息系统l  电表l  驾驶信息l  汽车空调l  故障诊断等l  J1850l  VANClassC125Kbps~1Mbps实时控制系统l  发动机控制l  传输控制l  制动控制l  悬架控制等l  Safe-By-WireClassD>5Mbps多媒体系统：l  汽车导航l  音频l  视频等 l  D2Bopticall  MOSTl  

6、IEEE1394l  FlexRay表2 车载网络分类 [3]目前OBD使用的通信协议主要有5种：ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。大部分车辆只实现了某一种协议，我们可以根据J1962插座上有哪些引脚来推断所使用的协议。下面对KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)和CAN进行简单的介绍。3.1KWP2000KWP2000（KeywordProtocol2000）欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议，该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足EOBD标准。KWP2000最初是基于K

7、线的诊断协议，由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而CAN网络（ControllerAreaNetwork）由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达1Mbps）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，越来越多的汽车制造商把CAN总线应用于汽车控制、诊断和通讯。近年来欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000，即ISO15765协议，而基于K线的KWP2000物理层和数据链路层协议将逐步被淘汰。专业汽车OBD/C