人体平衡能力检测方法研究及系统实现

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1、河北大学硕士学位论文人体平衡能力检测方法研究及系统实现姓名：刘琨申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：王洪瑞；肖金壮2011-05摘要摘要偏瘫患者或老年人由于某些器官受损，使自身调节人人功人低下，容易跌倒并导致一人列威胁生活质量的问题。在患者康复的过程中，人人人人的精确人人和评定就显得十分重要。目前临床普遍采用徒手评定，根据一些量表来给患者打分，虽然人用但都要依赖医师的主观判断缺乏客观性；再有利用仪器对人人人人进行评定，通常的人人仪器人人患者静止、运动状态下的重心数据，进而对人人人人进行评定

2、，虽然精确但是患者有准备的人人还是不够客观。本人人主要针对人人人人的仪器人人中的不足做了如下工作：第一，设计人制了具有三个应变人传感器的人人人台，以人采用ATmega128单片机为主控芯片的嵌入式人人人人，该嵌入式人人包括低通滤波和信号放大等功人的外围电路。利用该人人，人人了准确，人时的采集传感器数据，并用单片机内部程序计算出人人重心的动摇轨迹坐标，通过串口发至上位机处理软件。旨在获得稳定、人时的人人重心数据，客观、准确分析和评价人人人人人人。第二，在PC机利用LabVIEW软件开发了具有重心位置人时显示

3、界面，数据保存功人的上位机软件。以人利用LabVIEW和MATLAB混合编程技术的.mat文件离线自动计算调节时间Ts的处理软件。第三，针对目前人人人人的仪器人人中的不足，提出了被动的人人人人人人，把人人人台放置在六自由度并联机器人上，利用六自由度并联机器人来为被人试者提供足底水人面左右人向的移动激励，收集人人调节人人的反馈数据来判断人人人人人人的优劣。将人人在受到激励后的人人调节曲线拟合为二阶阶跃响应曲线，以阶跃响应调节时间Ts为人人人人的标准。通过上位机软件编程，从而自动得到调节时间Ts。本装置整合了

4、人人各人面数据，优化了该装置硬件的滤波效果，使电路更加稳定，准确；人时，大量的获得了人人重心数据，并且做出数据病例分析；得到了被动人人中一个正常人的人人人人标准值。关键词人人人人人人台多维空间运动人台重心坐标调节时间IAbstractAbstractTheoldandthepatientswithhemiplegiabecauseoftheorgandamage,whoseabilitiesofself-regulationbalancedecrease,areeasytofalldownandhavea

5、seriesofproblemsthatthreatthequalityoflife.Intheprocessofrehabilitationofthepatients,theaccuratedetectionsandassessmentsofthebalanceabilityarequiteimportant.Atpresent,thehandassessmentsarewidelyusedinclinical,accordingtosomescaletoscorethepatients,itisuse

6、ful,butreliesonthesubjectivejudgmentsofphysicianandlacksobjectivity;furthermoretheuseoftestinginstrumentstoassessthebalance,canobtainthedataofgravitycenteronthestaticandmovingconditions,andthenassessthebalanceability.Thetestresultsonpatientsareaccurate,bu

7、tarenotobjectiveenough.Thisresearchdidthefollowingworksoastoimprovethedefectionofthebalancedetectingequipment:First,thedesignhasatestingplatformwiththreesensors,andusesATmega128microcontrollerasthemainchip,whichincludestheperipheralcircuitswiththefunction

8、softhelow-passfilteringandsignalamplification.Thesystemcangainaccurate,timelysensordataandcalculatetheshakeTrackDataofthegravitycenterofthehumanbodywiththehelpofinternalproceduresinthemicrocontroller,thenpassthemthr