人体平衡康复系统研究

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1、专业学位硕士学位论文人体平衡康复系统研究ResearchonBodyBalanceRehabilitationSystem学号：31204037大连理工大学DaliaJlUniVersityofTechnology大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并

2、表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：厶签壬煎鏖复丕红珏窥作者签名：叠焦日期：兰垒!坚年—L月—睦日人连理工人学硕+学位论文摘要在我国，有许多老年人由于器官老化或伤病等原因，部分或全部丧失了人体平衡的控制能力。由于失去平衡能力将使其丧失独自生活的能力，因此对患者进行平衡能力评定及恢复训练是十分必要的。目前国内的临床平衡训练方法普遍采用通过目测和量表评价以及静态平衡仪训练办法，这两种方法中，前者过于依赖医师水平和主观判断，而现有的国产训练用平衡仪大多只能检测患者静止站立时的重心轨迹。本研究主要针

3、对当前国内康复平衡仪的不足之处做了如下工作：根据现有的静态平衡检测机构及现有的静态平衡评价方法，依据当代康复理论及人体受扰时的平衡策略，提出一种新型康复系统。该平衡系统在现有静态平衡重心检测训练仪器基础上，通过对现有包络面积法进行延伸，实现对患者进行动态扰动的同时对患者进行动态平衡评价的功能。整体设计上，其站立平台通过两个带位移传感器的液压缸及球形铰接支座实现平台全方向倾斜的动态变化，利用4个称重传感器测定重力，采用51单片机采集两种传感器数据并控制液压缸的伸缩，实现对人体重心的实时监测，并将数据通过串口上传至PC以进行

4、进一步处理。在PC机端采用MFC框架编写视频界面及各种控制运算算法。单片机依据PC端传来的数字信号，控制液压缸行程及速度并通过位移传感器得到液压缸位移反馈。本文所设计的康复系统不但可实时显示被测试人站立时的重心轨迹，而且能通过随时改变平面的角度及最大倾斜方向来观察患者的动态重心轨迹。因此医师可使用本系统得到客观量化的数据来进行评价，并完成对患者的平衡康复训练。关键词：人体平衡；重心实时监测；动态倾角平面；康复训练；MFc大连理工大学硕士学位论文目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．IAb

5、stract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯II1绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1．1研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1．2研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2人体康复系统的国内外发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2．1人体康复系统在国外发展情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯21．2．2人体康复系统在国内研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯81．3课题研究内容和方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯91．3．1研究目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯91．3．2研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯91．3．3研究方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯92偏瘫病理与传统中西康复⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯_⋯．102。1脑卒中病理机制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．102．2偏瘫康复治疗与康复⋯⋯

7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．112．3传统脑卒中中西康复方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．122．3．1中医脑卒中康复手段⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一122．3．2西医脑卒中康复手段⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一122．4小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．143人体平衡方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯153．1人体平衡功能理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．153．2当前人体平衡康复方法概述⋯⋯

8、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．163．2．1静态平衡康复⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．163．2．2动态平衡康复⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．173．2．3特殊职业从业人员动态平衡训练⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．183．3人体平衡评价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯