针对液压挖掘机抓钳式松土器合理参数的选择

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1、维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com一1，蹦挠糊J柏JJ干设计·计算’液压挖掘机抓钳式松土器合理参数的选择中J景年京辑．rI．r‘‘‘-I在现代施工中．广泛采用挖掘机的松土器为模拟松土过程选定缩尺为1：5的模型完成难于接近地点的松土工作，由于挖掘机的用密度系数C=92--96的石腊作为冻土模传统松土器受到施工条件的限制．因而，抓钳型，顺序用一个直齿和两个斜齿(图2a)进式松土器在这个领域是最有前途的．行松土试验，松土齿沿同一半径，以同样人士原苏联某建工学髋完成了一项试验研究：深度进行松土．这时，松土阻力靠粘在试验台用两指抓钳

2、式橙土器开挖沟槽时。如何减少掘上的应变元件8上的应变片和专用增强记录仪橙冻土的动力消耗。记录，被松的土壤用过磅计量。为了模拟实际挖沟过程．研制了一种专用试验台(图1)．它由下列部件组成：带门框1的构架2，可折卸的土箱4-6，准备冻土石腊模型的电炉子．土壤表面平整机构．试验用的嵇且松土工作装置7经应变元件8安装在横粱9上面．横粱9靠电动螺旋机构10相对柱12转动。松土深度可以进行调整．调整时先松开螺纹定位销l3I使柱2在支架I1的孔内作垂直移动。囤2(a)一个直齿和两个斜齿橙土器进行捂土i3(b)松土时土壤断裂示意图[为了减少试验次数，选取了最佳试验参数：斜齿相对于垂直方向

3、的齿倾角为d；30。—～6O。，斜齿刀刃中心之问的距离为L=70--、90mm，直齿刀刃宽度为=6--l1ram．斜二齿刀刃宽度为B2=6ram，所有齿的切削角为～=35。，掘土深度选取h；加mm，掘土深度＼计算公式为^；Bjkk。；30--55mm，式中kk。是极限松土深度与直齿刀刃宽度的比倒系卜．散，取。=5。调整直齿和两侧的斜齿松土器。使其所劈r下土壤的断面都呈三角形(图2b)．因而，在顺序用一个遵齿和两个斜齿掘松土壤后，在土壤中合成的切槽接近于矩形，这样就能逐层挖匿1抓钳式松土器工作过程模拟试验台深成为所要求的沟槽。～26一维普资讯http://www.cqvip

4、.com学兔兔www.xuetutu.com用计算机对上述试验数据进行处理后得到似．断面形状都接近于三角形t见图2b)。因回归方程，表示先用一个直齿掘松土壤后，再为刀刃和斜齿刀刃先后劈下的断裂材料彼此相用两个斜齿翻松土壤阻力的最大平均值和被掘似，断面形状都接近于三角形(见图2b)。因松土壤的质量m与参数0、L和B．的关系为，这时翻松土壤达到全部三个齿的极限深{图3)：度，B．／B和L／B，都具有最佳值，且Pcr,M=450．1--3．095L一19．638Bi-9．974+B，／B>1。直齿刀刃较斜齿刀刃劈下的断0．0499LB+o．0237L+0．855B~+裂材料大一

5、些，￡的最佳值大约等于2倍的翻0110502松深度(￡=)。m=一752．9+15．799L+50．903Rl+3．0020+从图3的关系曲线说明：P⋯．／m与参0,078L0--0．53B10—0．0892L3．136研数0、L和B．，P／m与相对参数B／-0．09410B和L／曰，都存在着极值。根据回归方程分析结果，可以确定抓钳式松土器最合理的参数为0=加。～5O。，L=(11．5～14)B，．霉霉B．=(1．3～1．5)B，。这些推荐值对于2～3组挖掘机工作装置是正确的。根据模拟试验结果．开发了3O-2621B霹委晕型挖掘机的双指抓钳式松土器(图4)，它装在挖掘机1

6、的动臂2和斗杆3上，由与斗杆铰接的立柱5和颚板8组成．立柱上带有直齿6，颚扳上带有两个斜齿7，直齿和斜齿的结构参数是根据试验室试验的结果选择的。囱3秘松土壤阻力平均晕大值P．秘松土壤质量卅和单位阻力P／m与齿的角度参数和相对参数的关系从回归方程和图3中的曲线可以得出：齿倾角日增加，松土阻力P～逐渐减少·而松土质量逐渐增加，当0=40。～5O。时达到最佳值。此后，倾角0增加．松土阻力P．增加，松土质量下降。既然最佳值为0=40。～50。，斜齿应装在与被直齿切割后的土壤表面相垂直的位置，图3中d～f与a～c有类似的情况．随着斜齿刀刃中心距L的增加，P和m的值都增加(图3，g～

7、i)，这是因为断裂材料范围加宽的缘故．分析断裂材料的尺寸就可看出来．然而。显示出tTI值的增长超前于P～值的增长。当￡处于最佳值￡=(11-5～囤4‘a)双指抓锚式松土器总图‘b】双指抓钳式松土14)B，时P／m为最小值。器结构图当B／B，和L／B，都取最佳值时，直为了确定液压传动的合理参数，应按现有齿刀刃和斜齿刀刃先后劈下的断裂材料彼此相(下转第33页)一27—维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com要特点是能够自动剪断钢筋。克虏怕AZI100提高时．活塞面积就可减少．行程相同时，