针对液压挖掘机参数化姿态控制系统

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1、CoNSTRUCT10NMACHINERYANDMANAGEMENT文章编号：i000—033X(2016)03—0084—03液压挖掘机参数化姿态控制系统吕彭民，吴玉文，张蓓(1．长安大学工程机械学院，陕西西安710064；2．长安大学理学院，陕西西安710064)摘要：通过VB控制SolidWorks中液压挖掘机各液压缸长度参数，实现液压挖掘机姿态的参数化控制，并对模型的建立、系统的设定以及关键技术进行阐述。通过参数化姿态控制系统，在SolidWorks中自动装配出用户指定姿态的液压挖掘机几何模型，用户可以将该几何模型导入有限元软件Ansys中进行有限元分析，解决了有限元分

2、析时挖掘机姿态难以调节的问题。关键词：液压挖掘机；姿态；参数化；SolidWorks中图分类号：U4l5．51文献标志码：BParametricStanceControlSystemofHydraulicExcavatorLUPeng—min!。WUYU—wen。ZHANGBei(1．SchoolofConstructionMachinery，Chang’anUniversity，xi’an710064，Shaanxi，China；2．SchoolofScience，Chang’anUniversity，xi’an710064，Shaanxi，China)Abstract：Th

3、elengthparametersofhydrauliccylindersinSolidWorkswerecontrolledbyVBinordertocommandthestanceofhydraulicexcavator．Withthissystem，thegeometricmodelofhydraulicexcavatorwiththeuser—specifiedstancecanbeautomaticallyassembledinSolidWorks．TheuserscanimportthegeometricmodelaboveintothesoftwareAnsyst

4、ocarryoutthefiniteelementanalysis．Thesystemsolvestheproblemthatthestanceofhydraulicexcavatorisdifficulttochangeduringthefiniteelementanalysis．Keywords：hydraulicexcavator；stance；parameterization；SolidWorks态是相对比较困难的，也会加大工作的重复性。U引吾利用三维参数化技术，基于VB和SolidWorks在研究液压挖掘机载荷谱的过程中，通过对工设计了液压挖掘机参数化姿态控制系统。在

5、装配过作装置的运动、力学分析，总结出载荷力的传递规程中对相关配合进行参数化，得到液压挖掘机部件律，并在此基础上通过实际的载荷标定，建立载荷的问不同的装配关系，实现对液压挖掘机姿态的参数回归方程，实现实时应力测试向载荷测试的转化控制。通过此系统，可以在SolidWorks中自动装变[1]。在进行实际的载荷标定试验前，需要在有限配出用户指定姿态的液压挖掘机几何模型，用户可元分析软件Ansys中对不同姿态的液压挖掘机仿以将该几何模型导人有限元软件Ansys中进行受真模型进行受力分析，模拟实际加载过程，建立在力分析。Ansys环境下的载荷的回归方程，从而预先验证试由于在拟合载荷的回归方

6、程时需要把相关力的验方案的准确性。由于拟合载荷的回归方程需要大力臂作为一个输入量，因此需要得到各姿态下准确量的不同姿态的数据，所以需要对多种姿态的液压的力臂数值。力臂可以通过理论计算得出，但是对挖掘机仿真模型进行受力分析；而且，在液压挖掘机已建好的对应姿态的几何模型，具有直接测量最为设计过程中，也需要对不同姿态的仿真模型进行受方便。通过本系统，可以快速建立对应姿态的液压挖力分析；但是，在Ansys中准确控制液压挖掘机姿掘机几何模型，并利用SolidWorks的良好操作性的收稿日期：20l5—09—01基金项目：国家科技支撑计划(2O15BAF07B02)84C0NSTRUCT1

7、0NMACHINERYANDMANAGEMENT(上接第86页)参考文献：(1)实现了液压挖掘机姿态控制的程序化和自动化。[1]滕毅敏．挖掘机工作装置的载荷谱测试研究[D]．杭州：浙江大学，2011．(2)操作简单，能方便快捷地帮助用户准确地[2]陈进，庆飞，庞晓平．基于作业路径的液压挖掘机挖掘性参数化控制液压挖掘机姿态。能[J]．长安大学学报：自然科学版，2014，34(2)：l15—119．(3)在相关研究中可以充分利用SolidWorks[3]易炳刚，汪雪．基于VB的SolidWork