双电机驱动旋转机械同步控制的研究

《双电机驱动旋转机械同步控制的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、东北大学硕士学位论文摘要双电机驱动旋转机械同步控制的研究摘要随着工业的快速发展，人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高，单单针对一台电机的控制在某些场合已经不能满足现代化高科技发展的要求，而需要人们控制多台电机，使其更好地协调运行。多机传动机械系统的同步控制正是这样一门机械技术与电子技术有机结合的科学技术，研究它的理论和方法对保证这类机械有效、可靠地同步运转，具有十分重要的现实意义。本论文主要包括四部分的内容，一是根据双电机驱动的旋转机械的特点，提出主从式控制的控制方案，即选定主电机、从电机，主电机直接由电网供电，从电机采用变频调速的方法，通过控制变频器

2、的输入电压，改变从电机的供电电源频率，来使从电机跟踪主电机的速度运行。并且建立了控制系统的数学模型。二是介绍了电机速度的同步检测方法和硬件设计，主要讲述了利用M/T测速法检测增量式光电编码盘发出的脉冲信号，通过计算得到两个电机的速度，系统硬件电路由单片机8098、程序存储器27128、可编程定时器/计数器8253以及D触发器74HC74组成。三是模糊控制算法的设计，介绍了二维速度模糊控制器的实现，将速度差、速度差变化率作为模糊控制器的输入，分别介绍了两者的模糊量化、模糊推理、模糊判决和模糊关系的确定以及最后的模糊控制查询表的生成。四是对速度模糊控制器和PID

3、控制器进行了系统仿真，主要讲述了在simulink环境中，其隶属函数的确立、控制规则表的制定以及仿真模型的建立和与模糊控制器的连接。另外，对两种控制算法的仿真结果进行了对比分析。本论文对双电机驱动的旋转机械的同步控制系统进行了研究，提出了系统的控制方案，并对软、硬件进行了设计，通过仿真研究表明本控制系统可以取得良好的控制效果。关键词同步控制，双电机驱动，主从式控制，变频调速，单片机，模糊控制，仿真东北大学硕士学位论文ABSTRACTTheResearchonSynchronousControlofRotatingMachineryDrivenbyDouble

4、MotorsAbstractWiththerapiddevelopmentofindustry,therequirementsofvariouskindsofmechanicalperformanceandproductsqualityhaveincreasedgradually.Onlycontrolonemotorcan'tmeetthedemandofmodernHi-Techdevelopmentinsomeoccasions,peopleneedtocontrolseveralmotorsandmakethemruncoordinately.The

5、synchronouscontrolofmulti-unitdrivesystemsisjustasciencetechnologyorganizedwithmechanicaltechnologyandelectronictechnology.Theresearchonitstheoryandmethodhasaveryimportantrealisticmeaninginordertokeepthiskindofmachineryoperatingeffectivelyandreliably.Itcanbedividedintofourpartsinmy

6、paper.First,thecontrolschemeofthemasterslavecontrolisproposedaccordingtothecharacteristicoftherotatingmachinerydrivenbydoublemotors.Namelyselectthemastermotorandslavemotor,theformerissuppliedpowerbytheelectricwirenetingdirectly,thelateradoptsthemethodofVVVFcontrollingspeed.Theslave

7、motorrunsfollowthespeedofthemastermotorthroughcontrollingtheinputvoltageofthefrequencyconvertertochangethesupplypowerfrequencyofslavemotor.Andthemathematicsmodelofthecontrolsystemhassetup.Second,thespeedsynchronousdetectionmethodandhardwaredesignarepresented.MainlytellofhowtouseM/T

8、methodtocalculatethetwomot