机械原理插床设计大作业

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1、《机械原理》课程设计任务书一、《机械原理》课程设计时间为一周二、《机械原理》课程设计设计任务学生在规定一周的设计时间内,从下列各题中自选一个题号进行设计（或由指导教师指定）。《机械原理》课程设计应完成的工作量有：1.机械系统运动方案的总装图1张(A1或A2)；2.各种机构的机械运动简图1张(A1或A3)；3.由指导教师指定对某机构进行运动分析和动力分析并绘制其图(A1或A2)；4.编写设计说明书1份。《机械原理》课程设计说明书的内容大致包括：1）设计任务书(一般由教师发给)。2）原动机的选择。3）传动机构的选择与比较。4）执行机构的选择与比较。5）机械系统运动方案的拟

2、定与比较。6）设计机械系统的运动循环图。7）机构的设计与运动和动力分析。8）画出运动方案布置图及机械运动简图。9）完成设计所用方法及其原理的简要说明。10）列出必要的计算公式及计算结果。11）列出主要参考资料并编号。《机械原理》课程设计题目题Ⅲ设计插床机构的运动方案一、插床机构的运动简图及设计内容1.插床机构的运动简图图3—1-5-2.设计原始数据见表3—1表3—1设计原始数据设计内容连杆机构的设计及运动分析符号单位n1r/minkHmmmmbmmmmⅠ602100115050115Ⅱ501.895114545110Ⅲ551.9105115555120设计内容连杆机构

3、的动态静力分析齿轮机构的设计符号单位NNkgm2dmmNα°mmmⅠ1603200.1412010001650208Ⅱ1502800.101009001546208Ⅲ1553000.121109501650208设计内容凸轮机构的设计符号单位ºmmmmγºººº推程运动规律回程运动规律Ⅰ2015012520653585余弦正弦Ⅱ1514011520552580等加等减余弦Ⅲ1814512020603075正弦等加等减3.设计内容1）连杆机构的设计及运动分析绘制机构运动简图，作机构两个位置（由教师指定）的速度、加速度多边形，作滑块的运动线图，在A1图纸上完成。2）连杆机

4、构的动态静力分析作滑块工作行程中给定的一个位置（由教师指定）的动态静力分析，在A1图纸上完成。3）凸轮机构设计绘制凸轮轮廓曲线，在A3图纸上完成。4）齿轮机构设计绘制齿轮机构运动简图，在A3图纸上完成。5）绘制总装配图绘制总装配图，要求滑块从上极限往下工作时，凸轮开始上升供油，特别要注意曲柄与凸轮的位置应对应，在2号图纸上完成。二、设计内容及设计步骤1.插床机构的运动规律简介插床是一种用于工件表面切削加工的机床。插床主要由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等组成，如图3—1所示。电动机经过齿轮机构减速使曲柄1转动，再通过连杆机构1—2—3—4—5—6，使装有刀具的滑块5沿导

5、路y—y作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构（图中未画出）来完成。为了缩短空回行程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。2.设计内容及设计步骤1）连杆机构的设计及运动分析已知：滑块行程H及行程速比系数k，比值、,尺寸、a、b、c,各构件质心Si的位置，曲柄转速n1。要求：1)设计连杆机构，作机构运动简图；2)作机构三个位置（由教师指定）的速度、加速度多边形；3）作滑块的运动线图；以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。2）导杆机构的动态静力分析-5-己知：各构件的重力及其对质心

6、轴的转动惯量(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量略去不计),连杆机构设计和运动分析所得的结果。要求：作滑块工作行程中给定的一个位置（由教师指定）的动态静力分析，求各运动副中的反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上内容与运动分析一起画在同一张图纸上。3）凸轮机构设计己知：从动件摆杆长度，摆杆中心到凸轮中心的距离，最大摆角、位置角γ、推程运动角、回程运动角、远休止角,从动件运动规律见上表,凸轮与曲柄共轴。要求：1)确定凸轮结构的基本尺寸即基圆半径；2）选取滚子半径；3）绘制凸轮轮廓曲线。以上内容画在3号图纸上。4）齿轮机构设计已知：齿数、,模数m，分度圆压力角α，齿轮为标准直齿

7、或斜齿，工作情况为开式传动,齿轮与曲柄共轴，根据导杆机构的动态静力分析得到的曲柄上所需的平衡力矩。要求：1)根据得到的曲柄上所需的平衡力矩(N.mm)，计算该传动系统所需的功率P(kw)，,从而确定电动机的功率(kw)及型号；2）计算该传动系统的总传动比，进行传动比的分配，从而确定、以及齿轮1、2、3、4（用直齿轮）的齿数、、、，最后确定齿轮1、2、3、4的模数、；3）根据斜齿轮不产生根切的最少齿数，确定斜齿轮5、6的螺旋角；4）计算齿轮5、6传动的各部分尺寸，以3号图纸绘制齿轮5、6传动的啮合图。5）绘制总装配图已知：各对齿轮的中心距及连杆尺寸。要