基于kinect的人体康复系统研究与设计

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时间:2019-03-12

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1、參相斬义々硕±学位论文IMASTERDISSERTATION论文题目;基于拉nect的人体康复系统研究与设计ResearchandDesinofHumanRehabilitationg英文题目SystemBasedonKinect:姜振兴作者:魏志强教授指导教师:全圆专业学位送臟",计算机技术专业名疏:软件工程与智能信息系统簾2015it5H25B谨li(此论文献给我的家人、导师和朋友们姜振兴基于Kinect的人体康复系统研究与设计学位论文答辩'I

2、I期:f/指导教师签字:難答辩委员会成员签字:卷《叫娩I.巧勝刮尼—独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人己经发表或撰号(过的研巧成果,也不巧含未获得注;如没有其佈需要特别声明的,本矜可巧)或其他教育机构的学位或证书使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。'学位论文作者签名;%日期:W)年1月5、签字棘气学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文

3、的规定,并同意W下事项:1、学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。2、学校可W将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可W采用巧印、"缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学中国学术期刊(光盘版)"电子杂志社用于出版和编入CNKI《中国知识资源总库》,授权中国科学技术信息研巧所将本学位论文收录到(中国学位论文全文数据库》。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名;禾导體字签字日期:wf年月日签字日期:>^?年基于Kinect的人体康复系统研究与设计摘要

4、/,社会伤残,对康复训练的需求越来越迫切、擁疾患者人群日益庞大而目前康复医疗1方面,主要人工辅助康复和机器人辅助康复为主,但由于康复医护人员需求严重短缺^1及智能机器人造价馬贵,人工和机器人辅助康复对人、维护成本高而无法广泛普及等因素力物力耗费很大。随着计算机视觉技术的迅速发展,基于图像分析的技术广泛应用于工业产品检测、农业害虫防治、交通车辆监控、可视化管理和医疗监护等各个领域。计算机视一.技术日益成巧L觉技术成本低廉,所J设计套基于计算机视觉技术的康复医疗训练系统,满足广大病患者的康复医疗需求具有重要意义。本文W计算机视觉技术为解决问题的基础,采用微软

5、研发的Kinect体感设备获取病患者训练的骨骼信息,研巧设计基于Kinect设备的人体康复训练系统。系统设计了多种训练场巧和训练任务,,,病患者在康复教练和主治医生的指导下选择训练场泉完成训练任务,然后系统评估并将结果反馈给医生,监控康复训练进度。主要研究内容如下:(1)研巧H维场景渔染的方法。提出了基于细节层次(LOD)地形谊染技术和基于SilverLining天空渣染技术相结合的三维场巧渣染技术,设计丰富多彩的康复训练场景。(2)研究康复训练效果评估的方法。提出了基于最长公共子序列(LCS)算法和RANSAC算法相结合的LCS-RANSAC双重动作流相

6、似度评估算法,有效的解决了病患者康复训练效果的评估问题,为康复教综和主治医生提供可信度较离的医疗依据。(3)研究康复训练的方法。提出了基于Kinect骨骼信息采集技术的康复任务训练方法,该方法通过骨骼信息实时控制人物模型来完成系统训练任务,并采集康复教练的标准。动作流和病患者的训练动作流,对比评估实现0复训练关键词;Kinect训练骼巧患景巧染;相似度评估;康复;胥;场tResearchandDesignofHumanRehabilitationSystemBasedonKinectAbstractNowadaysthenu

7、mberofpatientswithdisabilityorparalysisincreasesrapidly,sothedemandofrehabilitationtrainingbecomesmoreurent.Atresentthemedicalrehabilitationgp*mainlfocusesonartificialassis化drehabilitationandrobotas

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