基于hil的obd测试系统的研究与设计

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1、基王丛兰L业立测达丕统鲍巫塞生遮盐⑧论文作者签名：指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员l：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：嗍㈣㈣㈣㈣嗍删IY2507888浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝垒盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日

2、学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝姿盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日致谢本文的研究工作是在吴锋教授的悉心指导下完成的。光阴荏苒，两年半的硕士求学生涯即将结束。首先要特别感谢我的导师吴锋教授。吴老师给我平时的研究工作提供了很多宝贵的指导，他渊博的学术知识和严谨的科研态度深深影响着我，让我形成

3、了求真的科研精神。吴老师幽默而又务实的治学风格给我留下了深刻的印象。在吴老师的影响下，课题组呈现出团结向上的科研氛围，激励着每个成员共同进步。在此，衷心祝愿吴老师身体健康、家庭幸福，桃李满天下。论文课题的研究过程中，遇到了不少问题。特别要感谢姚栋伟师兄在发动机控制技术方面给我的指导；感谢浙江大学ESE工程中心的张永光师兄、方正师兄，郭修其师兄在硬件在环仿真技术、电路设计方面给我的意见与指导，为我提供了出色的实验平台使得论文能圆满完成。师兄们具有丰富的经验和出色的处理问题的能力，一直是我学习的榜样，鼓励着我进步。另外还要感谢课题组的谢煌、范汉茂、毛子通和黄智奇等同学平时给我的

4、帮助。研究生生活因为有了你们而更精彩。祝愿你们在今后的学习、工作中一帆风顺、前程似锦。特别要感谢由杨国清博士、李红博士带领的浙江大学ESE嵌入式实验室的全体师生。在ESE的两年时光，我学到的不仅是专业技能，还有做人处事的道理，更让我树立起了远大的理想与追求。由衷感谢我的父母和妻子，感谢你们和我一起分担生活的压力，一起分享成功的喜悦。正是你们无私的奉献与支持，才有我今天的成功。祝愿家人身体健康，幸福快乐。最后也祝愿即将跨入工作岗位的自己工作顺利，早日实现个人理想，时刻牢记为中国汽车工业贡献自己的力量!冯元2013年1月5日于求是园摘要车载诊断系统(OBD)在汽车尾气排放控制、

5、车辆零部件故障监测方面发挥着重要作用。随着排放标准的逐步提高，OBD系统监测功能越来越复杂，监测范围逐步扩大，对OBD系统的开发提出了更高的要求。因此有必要开发一种针对OBD监测功能的快速、可靠的测试系统。在广泛查阅国内外文献并掌握OBD诊断算法原理的基础上，基于SMRHIL硬件在环仿真系统，设计了一种OBD测试系统。它主要由故障模拟装置和上位机软件组成，能够对四种OBD系统主要的监测功能进行测试，测试过程包括故障模拟、故障诊断和结果分析。对三元催化器和氧传感器故障模拟采用基于模型的方法，建立了三元催化器储氧模型和氧传感器双曲正切模型；设计了点火信号高速屏蔽电路实现失火故障

6、模拟；设计了状态切换电路实现综合部件电气故障模拟。OBD测试系统故障模拟装置基于嵌入式系统gC／OS架构，具有高实时性的特点。基于CANoeCAPL测试模块的上位机软件可配置测试案例、生成测试报告，使测试系统具备了一定程度的自动化测试能力。经实验测试证明，OBD测试系统可有效运行，具有应用价值。关键字：OBD系统，硬件在环仿真，故障模拟，储氧模型，CANoeAbstractVehicleOBDsystemplaysasignificantroleinthecontroloftailpipeemissionsandmonitoringofautoparts．Withthegr

7、owingstrictregulationontailpipeemissions，OBDsystem’Smonitoringfunctionwillbecomemorecomplexanditsmonitoringrangewillbeenlarged，whichaskforhigherrequirementsofOBDsystemdevelopment．Thereforeitismeaningfultodevelopatestsystemformonitoringfunction．Afterabroadacces