hil测试技术在基于dspace的车身电控系统的应用研究

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1、分类号：TH29密级：UDC：004.02编号：15-080400-22M河北工业大学硕士学位论文HIL测试技术在基于dSPACE的车身电控系统的应用研究论文作者：张蕾学生类别：全日制专业学位类别：工学硕士领域名称：计算机测控技术及系统开发指导教师：杨伟东职称：教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforMasterDegreeofInstrumentScienceandTechnologyAPPLICATIONRESEARCHONHARDWAREINTHELOOPME

2、ASUREMENTTECHNOLOGYOFBODYELECTRONICCONTROLSYSTEMBASEDONdSPACEbyZhangleiSupervisor:Prof.YangWeidongApril2015河北工业大学硕士学位论文摘要伴随着汽车领域的快速发展，电子控制系统得到发展与广泛应用，同时汽车进入多功能、智能化时代。大量电控单元的引入使得汽车更安全与舒适，但面对庞大而复杂的电控系统，如何保证其正常稳定的工作是车型研发过程中的关键性问题。传统的电控系统测试往往基于实车台架或原型实车，这种测试方法具有测试成本偏高、测试周期较

3、长、测试覆盖度偏低等局限性。而硬件在环测试技术通过仿真器对待测车型进行仿真，建立相应的车辆模型，模拟车辆的运行工况，可在实车阶段前对电控系统进行测试。这样可以降低实车测试数量、减少测试费用和时间，同时便于对极端工况进行测试。本课题以此为背景，依托中国汽车技术研究中心汽车工程院的硬件资源平台，研究车身电控系统的硬件在环测试方法，结合dSPACE仿真器建立了一套完整的汽车电控系统测试流程。以车身控制系统为研究对象，采用dSPACE仿真器为核心搭建硬件台架，基于dSPACE的商业模型进行模型的二次开发，并进行了恒流或恒压负载模拟单元的建模设

4、计与仿真实验，实现了模型与实车性能匹配；利用ControlDesk软件开发了上位机界面，不仅能实时对ECU进行手动测试，而且还可在手动测试平台基础上利用AutomationDesk软件开发出自动化测试脚本，实现自动化测试。本课题建立的测试流程能够全方位测试车身电控系统，基于台架的半实物仿真代替繁杂的实车测试工作，节约开发成本的同时降低开发周期。同时基于经验的测试覆盖度增强了新车上市后的安全性与稳定性。关键字：dSPACE硬件在环技术车身电控系统自动化测试I河北工业大学硕士学位论文ABSTRACTWiththerapiddevelopm

5、entofautomotivefield,theelectroniccontrolsystemdevelopedandappliedmoreandmorewidely.Atthesametimetheautomobilestepsintomulti-functionandintelligentera.Alargenumberofelectroniccontrolunitsmakeourdrivingmoresafetyandcomfort.Howeverfacinglargeandcomplexelectroniccontrolsys

6、tem,howtoensureitworkstablyandnormallyisthekeyproblemintheprocessofmodeldevelopment.Thetraditionaltestmethodofelectriccontrolsystemisbasedontherealcarbenchorprototyperealvehicle.Thesetestmethodshaveagreatdealofdefects,suchashightestcost,longtestcycleandinadequatetestcov

7、erage,etc.Hardwareinthelooptesttechnologysimulatesmeasurementmodelsthroughsimulators,establishesthecorrespondingvehiclemodel,andsimulatestheoperationconditionofthevehicle.Itmeansthatyoucantesttheelectriccontrolsysteminfrontofthestageofrealvehicle.Sothatwecanreducethenum

8、berofrealvehicletest,shortencostandtime,atthesametimetofacilitatetestingextremeworkingconditions.Thistopicbase