基于单片机的自动往返小车

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1、基于单片机的自动往返小车基于单片机的自动往返小车摘要：本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车，其中控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，并通过STC89C52对输入的信号进行处理；行驶距离使用霍尔元件进行检测。最后以动态显示的形式通过一个LCD液晶显示即时黑带个数，运行时间，实时路程等。关键词：微控制器L298N电机控制霍尔检测液晶显示TheAutomaticround-tripcarbasedonSCMAbstract：ThisdesignuseamicrocontrollerSTC89C52asthecoret

2、ocontroltheautomaticround-tripcar,thecontrolchipL298Nandsinglechipmicrocomputertocontrolthecarforwardandbackwardtogether.Thereflectiveinfraredsensordetectiontheblackbeltontheroadsurface,thendealwithinputsignalprocessingthroughtheSTC89C52.Usingthehallelementtotestthedistance.Atlastdisplayinginsta

3、ntblackbelt,runningtime,real-timedistance,etcthroughanumberofLCDliquidcrystalintheformofdynamicdisplayKeywords:MCUL298NMotorcontrolHalldetectionLEDdisplayI基于单片机的自动往返小车目录摘要I关键字IAbstractIKeywordsI0绪论21.1设计任务31.2方案介绍42.1系统元器件的选择与介绍52.1.1STC89C52R芯片52.1.2L298N芯片112.1.3霍耳传感器（HD3020）142.1.4液晶LCD152.2电

4、路模块的设计182.2.1检测系统182.2.2距离计算系统192.2.3显示系统202.2.4电机驱动以及正反转控制模块203.1主程序213.2中断程序223.2.1外部中断0223.2.2外部中断1233.2.3定时器中断0243.2.4定时器中断1244总结25致谢26参考文献27附录2835基于单片机的自动往返小车0绪论当今社会，随着科技发展的日新月异，特别是计算机技术突飞猛进的发展，计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃，同时计算机也越来越广泛的被应用到人们的生活、工作领域的各个方面。单片微型计算机以其其体积小、功能强、速度快、价格低等优点，在数据处理和实时控制等应用中有

5、着无以伦比的优越性，可广泛地嵌入到如玩具、家用电器、机器人、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办公自动化设备、金融电子系统、舰船、个人信息终端及通讯产品中。随着微控制技术（以软件代硬件的高性能控制技术）的日益完善和发展，单片机的应用必将导致传统控制技术发生巨大的变化。单片微型计算机的应用广度和深度，已经成为一个国家科技水平的一项重要标志。此论文的题目是自动往返小汽车。要求设计一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。车辆从起跑线出发到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线。在要求的跑道范围内完成快行、慢行、停车等功能。停车后自动显示一次往返的时间和路程。基于上述要求将设计分为以下

6、几个模块：STC89C52RC、电机驱动、电机调速、里程检测、跑道标志检测、液晶显示模块。控制系统采用STC89C52RC单片机；显示系统采用液晶显示里程数和时间；电机正反转采用桥式驱动控制，2档电压调速；里程记录采用霍尔传感器；跑道标志线采用光敏管检测；单片机、电机采用独立稳压电源供电。本论文将详细介绍硬件设计和软件设计的思路及方法。由于本人在单片机的设计方面还存在一些不足，在论文的写作和论证上尚存在一些不足之处，敬请各位老师批评指正。35基于单片机的自动往返小车1设计任务及方案介绍1.1设计任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，和黑

7、带。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1-1所示。车辆从起跑线出发到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线。D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。跑道顶视图如图1.1。图1.1跑道顶视图(一)基本要求(a)车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关