自动控制理论_(刘丁_著)_机械工业出版社_课后答案

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1、习题31.答案：K>=0.3t2.此温度计的时间常数T=t/4=15秒13.答案：φ(s)=0.1s+14.答案：b变大系统阶跃响应的延迟时间、上升时间和调节时间都加长。Y2s−25.=X(s+2)(s+1)6.略6007.答案：(1)Gs()=,（2）w24.5，ζ=1.432n=s+70s+6008.答案：tp=1.24,σ%=9.5%ts=1.58(∆=5%)或ts=2.11(∆=2%)9.1）开环零点-2.5开环极点-0.52）闭环零点-2.5闭环极点-0.4500±0.8930i3）ω=1ζ=0.45n4）t=1.38t=7.96ο%

2、=22.6%rs10.答案：K=0.9,K=10H011.答案：K≈47,τ≈0.112.答案：313.答案：（1）不稳定，右半S平面有2个根；（2）不稳定，右半S平面有2个根；（3）不稳定，右半S平面有1个根；14.略15.答案：系统的参数(K,ξ)的稳定域为ξ>0，00时系统总是稳定的。⎧ξ↑→σ%↓1K2⎪（2）由ξ=β可见β↑⇒⎨3.572Kt==↓1⎪sξωβK⎩n2aaβ（3）e==∴β↑→e↑。。ssssKK1118.

3、答案：T、T与K均大于0且0

4、k',t,ones(m,1),'k-.')%drawunitstepresponsecurvetitle('unitstepresponse','FontSize',8)xlabel('Time(sec.)','Position',[5.5-0.21],'FontSize',8)ylabel('Amplitude','FontSize',8)axis([0602])subplot(2,1,2),plot(t,e,'k',t,zeros(m,1),'k-.')%drawerrorresponsecurvetitle('errorresponse'

5、,'FontSize',8)xlabel('Time(sec.)','Position',[5.5-1.21],'FontSize',8)ylabel('Amplitude','FontSize',8)unitstepresponse21Amplitude0012345Time(sec.)6errorresponse10Amplitude-1012345Time(sec.)623clearnum=1;den=conv([0.510],[41]);rangek=[0.2,0.8,1.2];t=linspace(1,60,300)';forj=1:

6、3s1=tf(num*rangek(j),den);sys=feedback(s1,1);y(:,j)=step(sys,t);endplot(t,y(:,1),'k',t,y(:,2),'r',t,y(:,3),'b')title('unitstepresponseunderdifferentk','FontSize',8)xlabel('Time(sec.)','Position',[50-1.8],'FontSize',8)ylabel('Amplitude','FontSize',8)axis([060-1.53.5])gtext('k

7、=0.2'),gtext('k=0.8'),gtext('k=1.2')unitstepresponseunderdifferentk3.532.52k=1.21.5k=0.8k=0.210.5Amplitude0-0.5-1-1.50102030405060Time(sec.)求当k=0.8时系统的性能指标clearnum=1;den=conv([0.510],[41]);k=0.8;num=num*k;s1=tf(num,den);sys=feedback(s1,1);t=0:0.005:50;y=step(sys,t);r=1;while

8、y(r)<1.0001r=r+1;endrise_time=(r-1)*0.005[ymax,tp]=max(y);peak_time=(tp-1)*