东北大学 自动控制原理(839) 2013 考研真题

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1、东北大学科目代码：8392013年攻读硕士学位研究生入学考试试题答案必须写在答题纸上，否则考试卷无效考试科目：自动控制原理（A）一、简述题（共10分，2小题）1、（5分）影响系统稳态误差的因素有哪些？如何减小系统的稳态误差。2、（5分）按照校正装置和系统不可变部分的连接方式，通常可分为哪三种基本校正方式，其中哪种校正方式可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。二、（共20分）求图1所示电路以u为输入、u为输出的传递函数。rc图1题二电路图t三、（共20分）已知控制系统结构图如图2所示，其中W

2、s()的单位脉冲响应为1010e。1试分析内反馈s的存在对系统稳定性以及系统稳态误差的影响。Rs()s1Cs()Ws()+1--ss图2题三系统结构图共3页第1页四、（共20分，2小题）已知控制系统结构图如图3所示。1、（10分）试绘制系统的根轨迹，并确定使闭环系统稳定的K取值范围。2、（10分）若已知闭环系统的一个极点为1，试确定该系统的闭环传递函数。XrKs(1)Xc2(2s)5s5图3题四系统结构图2Ks(1)五、（共20分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：Ws()k3s

3、其中，K0、0，试用奈奎斯特判据判断闭环系统稳定时K和应满足的条件。10六、（共20分，2小题）已知控制系统的开环传递函数为Ws()kss(0.51)(0.1s1)1、（10分）绘制系统伯德图，并求相位裕度；0.37s12、（10分）如采用传递函数为Ws()的串联超前校正装置，试绘制校正后系统c0.049s1的伯德图，并求此时的相位裕度，同时讨论校正后系统的性能有何改进。共3页第2页七、（共20分）已知控制系统结构图如图4所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定M和h应满足的关系

4、式。4Mh2继电器特性描述函数：NA()1()，Ah。AAXr3Xcsss(0.81)(1)图4题七系统结构图八、（共20分）已知系统结构图如图5所示，采样周期Ts1。试求闭环系统脉冲传递函数，并判断闭环系统的稳定性。Xr11eTsKXc+s+sss(1)-TT-s1图5题八系统结构图共3页第3页