冲床上料机械手设计

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1、设计题目：冲床上料机械手设计如需要完整文档及cad图等其他文件，请加球球：一九八五六三九七五五2013年4月30日冲床上料机械手设计摘　　要机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序，完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料；机械手的抓重1Kg；1个自由度三个具体动作，自由度为腰座的转动,采用圆柱坐标；其余两个动作为机械手的升降和伸缩，

2、采用螺母和螺栓调节，可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。回转角度：60度；送料频率：50-60次/分；驱动方式为气压传动；机械手的腰座回转采用气缸带动齿条齿轮驱动；本设计主要对手部进行了设计和计算，腰座回转采用回转气缸。关键词：上料机械手；冲床上料；气压传动DesignforthepunchmanipulatorAbstractManipulatorisimitatethepartofthehand,accordingtothegivenprogram,trackandforautomaticmechanicaldevicetorealizetheac

3、quirement,handlingandoperationofthe.Themanipulatorusedintheindustrialproductioniscalled"industrialmanipulator".60tonspunchthedesignofthemanipulatoraccordingtotheprovisionsoftheactionsequence,completethedesignofmanipulator,theworkingprincipleofthemanipulator,theuserangestructure,givesthech

4、aracteristicparameters.This60tonspunchmanipulatorismainlytopressforfeedingandfromthematerialstorageboxmaterial;mechanicalhandcatchweight1Kg;1degreesoffreedomthreespecificactions,degreesoffreedomforrotationwaistseat,usingcylindricalcoordinates;theremainingtwoofthemechanicalhandmovementsand

5、theexpansion,thenutandboltadjustment,accordingtoproductionneedstochangethemechanicalarmheightandlengthandreplacingchuck.Becausetherotaryangle:60degrees;thefeedingfrequency:50-60times/points;drivemodeforpneumaticdrive;waistseatrotarymanipulatorcylinderisusedtodrivearackgeardrive;thedesigno

6、fthemainpartofthedesignandcalculation,waist,rotatingtherotarycylinder.KeyWords：feedingmanipulator；punchfeeding；pneumatictransmission目录1绪论11.1机械手简介11.2机械手发展现状及应用11.2.1国内外发展现状11.2.2机械手的应用42机械手的总体设计72.1机械手的总体结构72.1.1机械手组成72.1.2机械手坐标形式的确定92.1.3上料机械手的组成及工作原理92.2机械手腰座结构的设计112.1.1机械手的驱动系统的确定122.

7、1.2机械手的机械传动机构的确定152.3机械手手臂的结构设计182.4机械手手部的结构设计193机械手理论分析和设计计算213.1系统设计计算213.1.1确定气压系统基本方案213.1.2气压缸的总机械载荷的计算223.1.3气缸强度的计算及校核233.1.4计算和选择气缸元件253.2吸盘的选择和计算25总结29参考文献30致谢31II毕业设计（论文）知识产权声明32毕业设计（论文）独创性声明33IIi1绪论1绪论1.1机械手简介工机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置