基于EASY5的液压试验平台建模与仿真

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1、2014年5月机床与液压May2014第42卷第9期MACHINET0OL＆HYDRAULICSVo1．42No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．09．037基于EASY5的液压试验平台建模与仿真蔡应强，江小霞，陈清林(1．华侨大学机电学院，福建厦门361021；2．集美大学轮机王程学院，福建厦f1361021)摘要：为研究某液压公共试验平台的性能，在EASY5软件环境中建立了其计算机仿真模型，并以装载机工作机构为试验对象，对典型工况的动态性能进行了仿真分析，仿真结果与实测结果基本一致，可实现部分替代试验和超常规试

2、验，’研究结果可为各种液压试验系统的设计、改型和参数调整等提供参考。关键词：建模；仿真；液压系统；EASY5中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001～3881(2014)9—133—5ModelingandSimulationofHydraulicTestPlatformBasedonEASY5CAIYingqiang一，JIANGXiaoxia，CHENQinglin(1．CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation，HuaqiaoUniversity，XiamenFujian361021，Ch

3、ina；2．MarineEngineeringInstitute，JimeiUniversity，XiamenVujian361021，China)Abstract：Inordertostudytheperformanceofahydraulicpublictestplatform，itscomputersimulationmodelwasestablishedintheEASY5softwareenvironment．Moreover，throughtakingaworkingmechanismofwheelloaderastestobject，th

4、edynamiccharac—teristicsundertypicalwqrkingconditionsweresimulatedwithanalysis．Thesimulationresultsandthemeasuredresultsarebasicallyinconsistent，whichcanrealizethepa~ialsubstitutiontestandover—routinetest．Theresearchresultscanprovideareferenceforthede—sign，modificationandparamet

5、eradjustmentofvarioushydraulictestsystems．Keywords：Modeling；Simulation；Hydraulicsystem；EASY5为向海西装备制造业提供液压元件和系统性能测主要实现数据信号的采集与处理的功能，下位机试服务，结合企业样机试验需求，某大学与泉州丰泽(即PLC)主要实现对液压系统的控制功能，包括区生产力促进中心合作开发了液压公共试验平台，可对液压系统温度控制、扭矩控制、流量控制、位移满足装载机、挖掘机、鞋机、砌砖机等各种高低压液控制等。压系统性能试验与测试的需要。为验证该平台的试验远制性能

6、，建立了与该平台相一致的虚拟仿真模型，通过仿真结果预判系统运行效果，为系统硬件设计改型提供参考，避免因硬件设计缺陷而造成损失。同时，根据后期硬件平台测试数据可进一步验证和完善仿真模型，既可作为今后类似元件或系统的建模依据，亦可本地控制端实现用虚拟仿真平台替代硬件试验平台进行虚拟试验图1HTS测控部分结构图研究。HTS液压部分组成如图2所示，由液压泵站(最1试验平台简介低层)、阀组平台(中间层)、台架系统(上层)以液压试验平台(HTS)采用模块式、通用化、及操纵台等组成，装有压力、流量、温度、位移多接口同步数据采集等原则设计，分为测控部分和(速度)、扭矩

7、及转速传感器。操纵台设有-本地／远程液压部分，测控部分采用上下位机的结构(如图1转换开关，本地状态下直接对泵站和阀台实施手动或所示)，上位机(即计算机辅助测试系统，CATS)自动控制；远程状态下操作台受控于上位机(即收稿日期：2013—04—17基金项目：福建省科技重大专项(2008HZ0002—1)；科技部重大专项(2009GJC40033)；李尚大集美大学科研基金资助项目(ZC2012011)作者简介：蔡应强(1980一)，男，讲师，博士研究生，主要从事工程机械、船舶设备的机电液一体化及虚拟仿真研究。E—mail：cai0929@126．corn。

8、。·134-机床与液压第42卷CATS)。压力、流量、温度、位移(速度)、扭矩及回路、转向回路