基于can总线的汽车车身控制系统应用层协议研究

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1、摘要随着科学技术的飞速发展，用于车辆中的电气设备越来越多，造成连接这些线束的设备也变得越来越多。针对国产轿车车身控制模块的多子系统分别工作、智能化程度低、功能可扩展性差的现状，本文研究了基于高层协议的模块化控制器局域网CAN总线的控制解决方案。本文在分析了欧美多种车型上广泛应用的以CAN总线为基础的整车信息共享车载分布式控制系统的性能和特点的基础上，以CAN技术规范2．oA为标准，从可行性、高效率出发，根据汽车车身控制系统的特点制定了一种数据传递格式，并在此数据格式的基础上编写了汽车车身控制模块的应用层协议，并建立了可靠的收发机制、管理机制、错误处理机制来

2、共同维护协议的运转，实现了方便快捷地数据传输。最后，通过实验，验证了协议的可行性和正确性。关键词：汽车；车身控制；CAN总线；通讯协议AbstractAsthedevelopingofscienceandtechnology,moreandmoreelectricaldevicesarcequippedintheautomobiles，whichresultsinmoreandmoreconnectionsamongthesedevices．Inordertosolvetheproblemsexistinginstatemanufacturedcarbod

3、ycontrolmoduleswhichof妇haveMulti-subsystemsworkindependently,which瓣wilhlowintelligenceandtowhichitisdifficulttOmakeanexpansion,thispaperstudiesthesolutionofcontrollerlocalareanetworkCAN,whichisbasedonthehigh-levelcommunicationprotocoldimibufionalmodular．Afar越阻l燃thecham咖ofseveralwi

4、delyuseddistributedsystemsofwholecarinformationsharingbasedonCANbusprotocolinEl城IpeandAmerican，thispaperisbasedonCANbusspecification2．0A,consideringthefeasibleandhighefficiencyandthespecialcharacterofthissystem．AndanewformatofdatastructuretransmissionisstudiedandbaseOilthisnewtype

5、ofdatestructureaCANapplicationlayercommunicationprotocolisdeveloped．Sendingandreceivingmechanismandmanagementmechanismanddefectcontrolmechanismworktogethertoinsuretheoperationofprotocolandto“址zcthefastandcorrecttransmissionfordata．AtlastthefeasibleandCOiTectnessarevalidatedviaexpe

6、riments．KeyWords：Automobile；Automobilebodycontrol；CAN-bus：Communicationprotocol；重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名．吁渺醐。叩"汕重庆交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关

7、保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆交通大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者签名．吁抄指导教师签名吼叼年妒月6日嗍啊年f月汐日第一章绪论1．1引言目前车辆中的电源线和控制线是单一功能的按需布线，形成了现在的仪表线束、灯光线束、起动机发电机线束等。随着各种电子装置在车辆上的应用日益广泛，连接这些装置的供电线和信号线变得越来越多。目前，一辆汽车所用的信号线己达900多根，是10年前的20倍。目

8、前轿车已经普遍安装车辆自动定位导航系统、ABS、SRS等，这样将使