基于can总线的汽车车身控制系统研究与开发

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1、摘要随着现代汽车工业的发展以及人们对汽车动力系统及安全舒适系统要求的不断增加，汽车电子控制单元和电子设备也在不断增加。从而导致车内线束的几何式增长，也使得在有限车内空间布线越来越困难，限制了汽车内部控制功能的扩展，增加了制造及维护成本。传统线束已远远不能满足要求，汽车局域网就应运而生。汽车网络的出现不仅解决了日益复杂的线束布置问题，而且给汽车的优化控制带来了质的飞跃。文本首先介绍了目前国际上汽车电子技术的现状与发展趋势，充分分析了当前比较流行的几种现场总线性能及特点。并根据该汽车车身控制系统研究的需要，参照CAN总线技术规范，高速串行通信协议CAN2．OB，制定

2、了基于车身控制模块的CAN总线应用层通讯协议；把整个车身控制系统分为五个节点模块来实现，他们分别为主节点、左门节点、右门节点、车身前节点、车身后节点，遥控中央门锁和防盗、电动车窗及天窗玻璃升降器、内外灯、前大灯随动(附加灯组)、雨刮、后窗和后视镜加热等控制功能。本文还对CAN总线车身控制系统的车身控制模块硬件和软件的设计思想作了较为详尽的论述，并绘制了车身各模块功率驱动电路，采用C语言编写数据控制通讯程序实现节点通讯即CAN节点通讯收发程序和中断程序，最后对该系统做了针对应用层协议的验证性实验。关键词：汽车；CAN总线；车身；控制ABSTRACTWiththed

3、eVelopmentofthemodernautomobileindustryandcomfortrequirements，automotiveelectroniccontrolmodulesandautomotiveelectroniCdeviceshavealSOincreased．Astheincreasingelectronicequipmentcausedthecontinuousincreaseinthenumberofwire—。geometricgrowth，alsomakemoreandmoredifficultwiringinthelimit

4、edspace，to1imittheexpansionofautomobileinternalcontrolfunctions，themaintenanceofvehicleinternalelectroniCunitalSOmorecomplex．Thetraditionalwiringhardlycannotsatisfythisdevelopmentalquest，peopleturntotheautomobileLAN．Automotivenetworknotonlysolvedtheemergenceofincreasinglycomplexwirin

5、gharnesslayoutproblem，butalsogiveoptimalcontrolofmotorvehicleshasbroughtaqualitativeleap。Thispaperintroducesbrieflythestateanddevelopmenttrendoftheglobalautomobileelectronicstechnology，comparesseveraltypesofmainstreamvehiclenetwork，studieshometheseveralkindscurrentlycomparatiVelypopu

6、larFieldbus．AccordingtotheneedofthevehiclebodyControlsystemresearch，CANBustechnicalspecificationswithreferenceto．High—speedserialcommunicationprotocolCAN2．OB．TodesignCANcommunicationprotocolofapplicationlayerwhichmatchesthevehiclebodycontrolsystem．Automobilebodycontrolmodulehavingfiv

7、estaturemodules，Theyrespectivelyarecentralcontrolmodule，theleftdoormodule，therightdoormodule，thebodyformermodule，thebodybackmodule．Thissystemrealizesthefunctionaboutremotecontrol，antitheft，doorwindowandSkylightlift，innerlamp，exteriorIamp，AdaptiveFront—LightingSystem(Additionallightsg

8、roup)，rainwi