异步电机直接转矩控制系统性能研究

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1、沈阳理工大学硕士学位论文摘要直接转矩控制(DirectTorqueContr01)技术是近二十年来继矢量控制技术之后发展起来的，高动态性能调速系统。作为一种新的控制方法，与磁场定向控制相比，它可以在不需要复杂控制算法的情况下，准确而快速的控制异步电动机的转矩和磁链。本文在详细分析了定子坐标系下的异步电动机数学模型、电压空间矢量和磁链观测器的基础上，对直接转矩控制系统中低速范围内存在的问题进行系统和全面的研究与探讨，分析问题产生的原因。对间接转矩原理进行了详细的叙述，从原理上分析了间接转矩控制方式减小转矩脉动的机理，对减小转矩脉动具有明显的

2、效果。采用电压空间矢量的方法合成所需电压，算法简单，控制系统的快速性较好。在Matlab的环境下，利用simulink工具箱中的电力系统模块建立了直接转矩控制系统的仿真模型。比较了传统的直接转矩控制系统和本文的间接转矩控制的仿真结果，结果表明定子磁链幅值稳定，能较好的实现定子磁链的圆形控制，对直接转矩控制系统的性能的改善有明显的效果，证实了本文算法的有效性。关键词：直接转矩控制；低速性能；间接转矩；沈阳理工大学硕士学位论文AbstractDirectTorqueControl(DTC)isahiglldynamicperformances

3、peedcontrolsystemdevelopedafterVectorControlTechnologyintwodecades．DTCisanovelcontroltechniquewhichisquitedifferentfromfield—orientedcontrol，whichallowsthepreciseandquickcontrolofthefluxlinkageandtorquewithoutcallingforcomplex,controlalgorithms．Thepaperanalyzessystemicall

4、yandcompletelytheexistingproblemsatlowspeedofDTC，analyzesthereasons，systembasedonanalyzingsomeimportantparts，suchasthearithmeticmodelofasynchronousmotorina-pcoordinates，thechoiceofvoltagevectorsandflux-linkagesmodels，etc．ThispaperproposesaBowstrategy,andthismethodisindire

5、ctstatorquantitiescontrol(ISC)．ThismethodanalyzesthereasollSreducingtorquetippleunderindirectstatorquantitiescontr01．Theeffectisveryobvioustoreducetorquetipple．Adoptingvoltagevectorstosynthesizethevoltageweneed,andthismethodissimple．IntheenvironmentofMatlab，USeSthepowersy

6、stemblocktobuildasimulinkmodel．ComparedthetraditionalDTCandindirectstatorquantitiescontrolOsc)basedonthesimulinkresults，theresultsshowsthatthebreadthoffluxlinkageissteady,andcontroltheshapeoffluxlinkageinround．TheimprovedDTChasagoodperformance，whichprovesthevalidityofthem

7、ethodputbythepaper．Keyword：directtorquecontrol(DTC)；performanceatlowspeed；indirectstatorquantitiescontrol(ISC)沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全

8、意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：易夺娟Et期：猁年J月哆Et学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：沈阳理工大学有权保留并向国