异步电机直接转矩控制系统低速性能改进研究.pdf

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1、分类号：TP273单位代码：10110学号：S20080433中北异中北大学大步学电机硕硕士士学学位位论论文文直接转矩控制系异步电机直接转矩控制系统低速性统低速能改进研究性能改进研究李君硕士研究生李君中北指导教师王忠庆大学学科专业检测技术与自动化装置2011年3月31日图书分类号TP273密级非密1UDC_____________________________________________________________硕士学位论文异步电机直接转矩控制系统低速性能改进研究指导教师（姓名、职称）王忠庆副教授申请学位级别硕士

2、专业名称检测技术与自动化装置论文提交日期________年______月______日论文答辩日期________年______月______日学位授予日期________年______月______日论文评阅人_________________________答辩委员会主席______________________2011年3月20日注1：注明《国际十进分类法UDC》的分类原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已

3、经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：日期：导师签名：日期：异步电机

4、直接转矩控制系统低速性能改进研究摘要直接转矩控制技术（DTC）是一种与矢量变换控制技术发展起来的性能优良的新型交流调速控制技术。作为20世纪80年代中后期提出的异步电动机交流变频调速新思想，直接转矩控制技术拥有独特的控制思想，优良的静、动态性能及良好的鲁棒性，且容易进行数字化控制等特点，在交流调速领域受到普遍欢迎。尤其是基于DSP的异步电机直接转矩控制技术的应用，更是成为目前交流调速市场强烈的需求对象。由于传统的直接转矩控制系统直接在定子坐标系下分析异步电机的数学模型，避免了电机参数的影响，但由于磁链观测环节的存在，低速时不

5、可避免的造成较大的转矩、磁链脉动。本文先是从国内外直接转矩控制系统的研究着手，分析传统直接转矩控制系统低速性能欠佳的原因，并在此基础上，研究了直接转矩控制系统低速性能改进的控制方案。随即，在MATLAB/Simulink7.1的环境中对优化后的异步电机直接转矩控制系统进行了仿真研究，同时对文中提到的进行改进的环节进行优化前后对比仿真验证，说明优化系统在理论方面的可行性。最后，搭建了基于TMS320F2407A的异步电机直接转矩控制系统的硬件平台，根据系统参数要求进行DSP和其他元器件的选型，完成改进系统主电路和控制电路的硬件

6、设计，进一步验证了新方法的可行性。经过理论分析和仿真试验的研究表明优化后的系统转矩脉动小、动静态性能优越，有很好的实际应用价值。关键词：异步电机,直接转矩控制,TMS320LF2407A,低速性能ResearchonTheVerificationOfLow-SpeedPerformanceOfDirectTorqueControlSystemofTheAsynchronousMotorAbstractInductionmotorDirectTorqueControl(DTC)isagoodmotordriverstrateg

7、ywiththedevelopmentofVectorControl.Asanewmotordriverstrategyofinductionmotorattheendof1980's,ithasrapidlydevelopedforitsnewlycontrolthinking、excellentperformanceofstaticstateanddynamicstate、robustnessandeasytobedigitalized,etc.Especially,anapplicationtoproduct-orie

8、ntedofdirecttorquecontroltechnologyoftheasynchronousmotorbasedonDSPwasstrongdemandintheACinvertermarket.Itdriectlyanalysisdigitalmodelofasychrono