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1、安徽工程大学毕业设计（论文）本科毕业(设计)论文题目：挖掘机构的设计，建模及运动仿真Designofexcavatingmechanism，datamodelingandmotionsimulation课题类型：设计■实验研究□论文□学生姓名：学号：专业班级：车辆092班学院：机械与汽车工程学院指导教师：（讲师）2013年6月10日安徽工程大学毕业设计（论文）挖掘机构的设计，建模及运动仿真摘要挖掘机构是挖掘机的工作装置，是挖掘机最核心的部分，负责挖掘机的整个动作流程。挖掘机构主要包括动臂、斗杆、铲斗。本文为研究挖掘机构在一个工作时间中的循环运动情况，对
2、挖掘机构的每个部件进行了运动分析，结合数学和机构运动的知识，计算出各部分主要参数，利用Pro/E软件进行建模，和运动仿真，同时得出相应的运动分析图像，力求与实际情况相似，具有现实的研究意义。挖掘机作为一种重要的工程机械，在国家建设的方方面面都不可或缺。房屋新建、水利建设、矿山开发等等大大地解放了劳动力，提高了生产率。同时，它还可以持续使用，故研究其工作装置具有重要的意义。采用传统的运动分析方法往往工作量大、不精确和不直观。而采用Pro/E建模和仿真，直观清晰地体现了动作的时间和过程，简单易懂，为整机设计和性能评估提供了相应的依据。关键词：工作装置；运动
3、分析；建模；运动仿真I安徽工程大学毕业设计（论文）Designofexcavatingmechanism,datamodelingandmotionsimulationAbstractExcavatormechanismWhichisexcavatorworkingdevice,isthecorepartoftheexcavator.Itisresponsiblefortheentiremovement.excavatormechanismmainlycomprisesamovablearm,boom,bucket.Thisarticlestudies
4、miningcircularmotioninatimeofinstitutions.Eachcomponentofthediggingmechanismisanalysed,combiningmathematicsandmotionknowledge.Itworkedoutthemainparametersofeachpart,ItusedPro/Esoftwaretobuildupmodel,andthemotionsimulation,imageanalysisofthecorrespondingmotionarederived.Itstrives
5、tosimilartheactualsituation.Soithasthesignificanceofreality.Excavatorisakindofimportantengineeringmachinerythatinthenationalconstructionaspectsareindispensable.Itisusedinhousingconstruction,waterconservancyconstruction,miningdevelopment,greatlyreduceslaborintensity,andimprovespr
6、oductivity.Atthesametime,italsocanbeusedcontinuously,sothestudyofitsworkingdevicehasimportantsignificance.Usingthetraditionalanalysismethodisoftenheavyworkload,notaccurateandnotintuitive.WhiletheuseofPro/Emodelingandsimulation,clearlyreflectsthetimeandtheprocess,sosimpleandeasyt
7、ounderstand.Itprovidesthebasisforthedesignandperformanceevaluation.Keywords:workingdevice;motionanalysis;modeling;simulation-5-安徽工程大学毕业设计（论文）目录目录-1-引言-2-第1章挖掘机的简介-3-1.1挖掘机整体结构-3-1.2挖掘机的分类及主要特点-4-1.3反铲工作装置的工作原理-4-第2章挖掘机的总体设计方案-6-2.1总体设计原则-6-2.2动臂的结构形式选择-6-2.3斗杆的结构形式选择-7-2.4铲斗结构形式
8、的选择-7-第3章各部分参数的确定-9-3.1原始几何参数初定-9-3.2动臂的运动分析及计算
