挖掘机构的设计、建模及运动仿真—本科毕业（设计）论文

《挖掘机构的设计、建模及运动仿真—本科毕业（设计）论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、安徽工程大学毕业设计（论文）本科毕业(设计)论文题目：挖掘机构的设计，建模及运动仿真Designofexcavatingmechanism，datamodelingandmotionsimulation安徽工程大学毕业设计（论文）挖掘机构的设计，建模及运动仿真摘要挖掘机构是挖掘机的工作装置，是挖掘机最核心的部分，负责挖掘机的整个动作流程。挖掘机构主要包括动臂、斗杆、铲斗。本文为研究挖掘机构在一个工作时间中的循环运动情况，对挖掘机构的每个部件进行了运动分析，结合数学和机构运动的知识，计算出各部分主要参数，利用P

2、ro/E软件进行建模，和运动仿真，同时得出相应的运动分析图像，力求与实际情况相似，具有现实的研究意义。挖掘机作为一种重要的工程机械，在国家建设的方方面面都不可或缺。房屋新建、水利建设、矿山开发等等大大地解放了劳动力，提高了生产率。同时，它还可以持续使用，故研究其工作装置具有重要的意义。采用传统的运动分析方法往往工作量大、不精确和不直观。而采用Pro/E建模和仿真，直观清晰地体现了动作的时间和过程，简单易懂，为整机设计和性能评估提供了相应的依据。关键词：工作装置；运动分析；建模；运动仿真I安徽工程大学毕业设计（

3、论文）Designofexcavatingmechanism,datamodelingandmotionsimulationAbstractExcavatormechanismWhichisexcavatorworkingdevice,isthecorepartoftheexcavator.Itisresponsiblefortheentiremovement.excavatormechanismmainlycomprisesamovablearm,boom,bucket.Thisarticlestudies

4、miningcircularmotioninatimeofinstitutions.Eachcomponentofthediggingmechanismisanalysed,combiningmathematicsandmotionknowledge.Itworkedoutthemainparametersofeachpart,ItusedPro/Esoftwaretobuildupmodel,andthemotionsimulation,imageanalysisofthecorrespondingmoti

5、onarederived.Itstrivestosimilartheactualsituation.Soithasthesignificanceofreality.Excavatorisakindofimportantengineeringmachinerythatinthenationalconstructionaspectsareindispensable.Itisusedinhousingconstruction,waterconservancyconstruction,miningdevelopmen

6、t,greatlyreduceslaborintensity,andimprovesproductivity.Atthesametime,italsocanbeusedcontinuously,sothestudyofitsworkingdevicehasimportantsignificance.Usingthetraditionalanalysismethodisoftenheavyworkload,notaccurateandnotintuitive.WhiletheuseofPro/Emodeling

7、andsimulation,clearlyreflectsthetimeandtheprocess,sosimpleandeasytounderstand.Itprovidesthebasisforthedesignandperformanceevaluation.Keywords:workingdevice;motionanalysis;modeling;simulation-5-安徽工程大学毕业设计（论文）目录目录-1-引言-2-第1章挖掘机的简介-3-1.1挖掘机整体结构-3-1.2挖掘机的分类及主要特

8、点-4-1.3反铲工作装置的工作原理-4-第2章挖掘机的总体设计方案-6-2.1总体设计原则-6-2.2动臂的结构形式选择-6-2.3斗杆的结构形式选择-7-2.4铲斗结构形式的选择-7-第3章各部分参数的确定-9-3.1原始几何参数初定-9-3.2动臂的运动分析及计算-10-3.3斗杆的运动分析-11-3.4铲斗的运动分析-12-第4章Pro/E建模和装配-15-4.1Proe创建实体特征简介-1