一种便携式随动系统综合测控装置研究

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1、南京理工大学硕士学位论文一种便携式随动系统综合测控装置研究姓名：张谢庆申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：戴跃伟;单梁20090608硕士论文一种便携式随动系统综合测控装置研究摘要随动系统是一种广泛应用于工业、民用和军事领域的常见设备。随动系统运行质量的好坏，直接影响到整个系统的性能，敌对其进行有效的性能检测和日常维护十分重要。随动系统种类繁多，给装备的检测、维护和保障工作带来很多困难。随动系统虽配置有专门的性能检测装置，但这类装置测试对象单一、体积庞大，使用范围受到较大限制。因此，研制一种便携式随动系统综合测控装置，以适用于多种不同类型随动系统的出厂检验、日常检修和

2、维护工作，有着重要意义和较好的市场前景。本文设计了一种能够独立进行随动系统性能检测的便携式装置。该装置具有良好的人机交互界面和完整的数据分析处理能力，能通过向被测随动系统(数字式、模拟式)发送多种测试信号(正弦、等速、阶跃)来检测被测随动系统两个方向的动静态特性。该装置由下位机和上位机两部分组成，下位机负责信号输入输出处理，上位机负责整个装置的控制和图形显示。在硬件上，下位机以DSP-TMS320LF2407A为主控制器，上位机以ARM．EP9315为主控制器，两者之间用双口RAM实现数据交互。同时，为满足多种随动系统检测的要求，本装置设计有D／A输出通道、数字．轴角输出通道、A／D输

3、入通道、轴角．数字输入通道、CAN总线、RS485总线等输入输出接口。下位机部分分为一块主板：DSP核心板：四块从板：信号采集卡、D／A输出模块和2块数字．轴角输出模块。上位机部分包括PCI04嵌入式工控电脑、温湿度采集模块和同双口RAM通信的接口。下位机和上位机的各个板卡通过系统底板互连。在软件上，下位机为前／后台结构的DSP程序，包括DSP初始化子程序、测试信号产生程序、通信程序、输入输出模块控制子程序。上位机为WinCE环境下的应用程序，具有装置控制、信号曲线(指令、误差、位置、电流)显示、实验数据分析功能。上位机通过应用软件控制下位机DSP程序进行随动系统的检测工作。目前，该装

4、置已完成系统的总体设计、整体的硬件设计、下位机的软件设计以及上位机应用软件的功能分析和总体设计。此外，本文采用EVC开发平台，对上位机应用软件在WinCE仿真环境下进行了实验性研究。关键字：随动系统，测控装置，ARM，DSP，WinCE硕士论文一种便携式随动系统综合测控装置研究AbstractServosystemisakindofequipmentwhichiswidelyusedinindustrial，civilandmilitaryareas．neperformanceofservosystemhasdirectlyinfluenceonthewholesystem，SOthe

5、routinemaintenanceandeffectivelydetectionforservosystemisnecessary．However,toomanytypesofservosystemcausealotofdifficulties．Generally,eachtypeofselNOsystemhasatypeofmeasurementandcontroldevice．Buttheapplicationofthisdeviceislimitedforthereasonofitscomplexstructure，single—function，bigsizeandcostl

6、iness．Therefore，thedevelopmentofanewtypeofportablemeasurementandcontroldevice，whichhastheabilityofmonitoringandcontrollingmanydifferenttypesofservosystemforthefactoryinspection，repairandmaintenance,issignificantandhasgoodmarketprospect．Inthispaper，aportabledeviceisdesignedtodetecttheservosystemp

7、erformanceindependently．Thisdevicecandetectanalogservosystemaswellasdigitalservosystem．ItCallsendavarietyofcommandsignals(sinusoidal，velocity,step)totwodirections—servosystemandcandetectitsstaticanddynamiccharacteristics．Ith