课程设计_最小拍控制

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1、广东工业大学课程设计（论文）课程名称最少拍控制系统设计题目名称计算机控制技术课程设学生学部（系）机电工程系专业班级10电气<1>班学号学生姓名梁卫权指导教师曾美霞2013年06月18日20广东工业大学华立学院课程设计（论文）任务书题目名称最少拍控制系统设计学生学部（系）机电工程系专业班级电气工程及其自动化姓名。。。学号《计算机控制技术》课程设计任务书一、课题名称最少拍控制系统设计二、课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提

2、高学生全面素质具有很重要的意义。《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。20三、课程设计内容设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭

3、环反馈控制系统。1.硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。2.控制算法：最少拍控制。3.软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、最少拍控制程序、D/A输出程序等。四、课程设计要求1.模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。2.模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。3.每个同学选择不同的被控对象：4.设计无纹波最少拍控制器。被控对象有积分环节的按斜坡输入信号设计控制器，否则按阶跃输入信号设

4、计控制器。5.定时中断间隔可在10-50ms中选取，采样周期取采样中断间隔的整数倍，可取1000-2000ms，由实验结果确定。6.滤波方法可选择平均值法，中值法等。有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。五、课程设计实验结果1.控制系统能正确运行。2.正确整定PID参数后，系统阶跃响应的超调<15%六、进度安排序号内容天数1布置任务，熟悉课题要求0.52总体方案确定，硬件电路设计1.53熟悉实验箱及C语言开发环境，研读范例程序，14控制算法设计15软件编程，调试16实验1207总结，撰写课程设计报告1七、课程设计报告内容：总结设计过程，

5、写出设计报告，设计报告具体内容要求如下：1．课程设计的目和设计的任务。2．课程设计的要求。3．控制系统总框图及系统工作原理。4．控制系统的硬件电路连接图（含被控对象），电路的原理。5．软件设计流程图及其说明。6．电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。7．实验结果及其分析。8．体会。发出任务书日期：年月日指导教师签名：计划完成日期：年月日教学单位责任人签章：第二部分课程设20计报告20目录201课题简介11.1课程设计目的11.2课程设计内容11.3课程设计要求12最少拍控制方案设计22.1最少拍控制器的介绍22.2控制系统框图及闭环工作原理

6、23最少拍控制系统硬件电路设计33.1总体硬件电路图33.2输入双极性的实现原理43.3输出双极性的实现原理43.4给定的被控对象的实现44最少拍无纹波系统控制算法设计64.1最少拍无纹波控制的基本原理64.2最小拍无纹波控制的算法实现75最小拍无纹波控制软件编程设计85.1主程序及中断程序的思考图及具体流程图85.2重要程序的作用与实现96实验与结果分析116.1仿真结果116.2上机调试结果117小结与体会12参考文献12201课题简介1.1课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助

7、学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。1.2课程设计内容设计以89C51单片机和

8、ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。1