齿轮及齿轮传动举例

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1、16第页一、齿轮的参数21、直齿圆柱轮传动各参数及之间的关系2（1）、各参数的名称2（2）、各参数之间的关系如表232、斜齿圆柱轮传动各参数及之间的关系4（1）、斜齿轮各参数的名称及之间的关系如表34（2）、斜齿圆柱齿轮传动各角度之间的关系4（3）、斜齿圆柱齿轮传动各力之间的关系5二、行星轮传动及行星轮减速机61、齿轮传动的分类62、各行星轮传动简图63、行星轮传动的特点84、行星轮减速机8工作原理：9工作原理有几个图例；9维护和检修：13检修时应注意以下几点：13产品优势：13三、齿式联轴器141、什么是齿式联轴器142、齿式联轴器的特点1

2、53、齿式联检修方法1516第页一、齿轮1、直齿圆柱轮传动各参数及之间的关系（1）、各参数的名称齿数z、齿距p、模数m（结果按齿轮模数标准系列取值，见表1）、分度圆直径d、齿顶圆直径da和齿根圆直径df、模数m、齿厚s、齿槽宽e、齿距p、齿宽b、齿顶高ha、齿根高hf、全齿高h、中心距a、压力角α（如图1），在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也叫啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角为20°图1.齿轮的压力角齿轮模数标准系列见下表16第页第一系

3、列11.251.52.53456810121620254050第二系列1.752.252.75（3.25）3.5（3.75）4.55.5（6.5）79（11）141822283645表1.齿轮模数标准系列（2）、各参数之间的关系如表2名称符号公式分度圆直径dd=mz齿顶圆直径dada=d+2ha=m（z+2）齿根圆直径dfdf=d-2hf=m(z-2.5)齿顶高haha=m齿根高hfhf=1.25m全齿高hh=ha+hf中心距aa=m/2(z1+z2)齿距pp=πm表2.齿轮传动中个参数之间的关系2、斜齿圆柱轮传动各参数及之间的关系图2.斜齿

4、圆柱齿轮传动模型16第页（1）、斜齿轮各参数的名称及之间的关系如表3名称代号计算公式端面模数螺旋角端面压力角分度圆直径齿顶高齿根高全齿高顶隙齿顶圆直径齿根圆直径中心距mtβαtd1,d2hahfhcda1,da2df1,df2amt=，mn为标准值β=8°～20°αt=arctan,αn为标准值d1=mz1=,d2=mz2=ha=mnhf=1.25mnH=ha+hf=2.25mnc=hf-ha=0.25mnda1=d1+2hada2=d2+2hadf1=d1-2hfdf2=d2-2hfa=表3.圆柱斜齿轮传动中各参数之间的关系（2）、斜齿圆柱

5、齿轮传动各角度之间的关系16第页图3.斜齿圆柱齿轮的压力角图4.斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析（3）、斜齿圆柱齿轮传动各力之间的关系圆周力：Ft=2T1/d1方向与传动方向主反从同径向力：Fr=F′·tan=Ft·tan/cosβ方向指向各自轮心轴向力：Fa=Ft·tanβ方向沿着轴向法向力：Fn=/cos=Ft/（coscosβ）与回转和螺旋方向有关16第页斜齿轮传动的特点：优点：1）啮合特性好，传动平稳，冲击、噪音小；2）重合度大，承载能力强；3）不跟切最小齿数少。缺点：·传动时会产生轴向推力，需采用推力轴承消除。二、行星轮传动及行星轮减速机

6、1、齿轮传动的分类平行轴齿轮传动普通齿轮传动不平行轴齿轮传动齿轮传动简单行星齿轮传动行星齿轮传动差动行星齿轮传动准行星齿轮传动2、各行星轮传动简图16第页图5.简单行星轮传动图6.差动行星轮传动图7.准行星轮传动16第页3、行星轮传动的特点1）体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大；2）传动效率高；3）传动比大，可以实现运动的合成和分解；4）运动平稳，抗冲击和震动能力强；3）材料优质、结构复杂，制造和安装比较困难；4、行星轮减速机图8.行星轮系16第页图9.行星轮减速机的结构简图行星轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机包括

7、单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。工作原理：在传动结构的三元件中，1）任取一固定，另外两者一个输入一个输出；2）任意俩结合为一体；3）一个输入其余自由。对于第一种情况有以下几个图列。工作原理有几个图例；16第页图例1齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动图例2齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动16第页图例3太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动图例4太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动16第页图例5行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动图例6行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动16第页相对其他减速机,行星减速机

8、具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降