广义切换系统的h∞容错控制

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文广义切换系统的风容错控制作者姓名：周荣荣指。导教师：杨冬梅教授东北大学系统科学研究所申请学位级别：硕士学科类别：理学学科专业名称：运筹学与控制论论文提交日期：2014年6月论文答辩日期：2014年6月学位授予日期：矽脾7fii答辩委员会主席：琼睃朋评阅人：薅咳羽撇理了段烛东北大学2014年6月万方数据AThesisinOperationalResearchandCyberneticsH两Fault-TolerantControlforSingularSwitchedSystemsByZhouRongrongSupervi

2、sor：ProfessorYangDongmeiNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：E1期：W,tq-．∥．西学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交

3、论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半√两年口学位论文作者签名：I签字日期：y忡厂够导师签名：朽奠伪签字日期：≯咩．多．诊万方数据东北大学硕士学位论文摘要广义切换系统的以容错控制摘要广义切换系统作为一种重要的混合系统具有广泛的应用。如果运转中的大型设备需要多个子系统相互不断的切换，那么子系统中的某个或某些个传感器或者执行器出现故障、老化或者失效时，可能使得整个系统都无法正常运转甚至会导致整个系统损坏瘫痪。所以将

4、容错控制思想引入广义切换系统理论中，将有利于对广义切换系统提高可靠性和稳定性，使得切换系统在某些器件损坏情况下仍能够正常运转。本文基于广义Lyapunov稳定性理论主要利用了共同Lyapurov函数法、多Lyapunov函数法及矩阵不等式方法来研究当执行器故障时线性广义切换系统的巩容错控制器存在的充分条件。主要内容如下：(1)研究了线性广义切换系统的几容错控制问题。在执行器故障情况下，分别运用共同Lyapunov函数法、多Lyapunov函数法、矩阵不等式法及平均驻留时间法先后研究线性广义切换系统、不确定线性广义切换系统的见容错控制器存在的充分条件，并

5、提出了相应的控制器和切换规则，并且还使系统的见范数小于一个给定的衰减水平；然后通过仿真实例验证所提方法的可行性。(2)研究了线性时滞广义切换系统的也容错控制问题。在执行器故障情况下，基于上述前三个方法先后研究线性时滞广义切换系统、不确定线性时滞广义切换系统的也容错控制器存在的充分条件，同时还使系统的巩范数小于一个给定的衰减水平；然后通过仿真实例验证所提方法的可行性。关键词：广义系统；切换系统；容错控制；见控制；鲁棒性．．III．．万方数据东北大学硕士学位论文AbstractFault-TolerantControlforSingularSwitched

6、SystemsAbstractAsanimportanttypeofthehybridsystems，singdarswitchedsystemshaveextensiveapplicability．Whenthelar萨complexequipmentisrunning,multiplesubsystemsarefrequentlyswitchediIlthisequipmem．IfsornesensorsoractuatorsofsubsystemsiIlagingorfailuremaycausethewholesystemcannotworkn

7、ormaUyorevendamage，resultinginhugeeconomiclosses．Ifthefiult-tolerantcontroltechniqueisintroducedtothesingularswitchedsystem，itcanhe

8、ptoimprovethestabilityandreliabilityofswitchedsystemsandasstrdlleethesystemevenundertheconditionofnonmloperationofBaseonLyapunovstabilitytheoryofth

9、esingularsystem,commonLyapumvfunctionapproach,m